FANUC AC सर्वो मोटर A06B-0205-B402

रोटेशन की गति को एनालॉग इनपुट या पल्स आवृत्ति द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है, और गति मोड का उपयोग स्थिति के लिए भी किया जा सकता है जब ऊपरी नियंत्रण डिवाइस का बाहरी लूप पीआईडी ​​नियंत्रण होता है। हालांकि, मोटर की स्थिति संकेत या प्रत्यक्ष लोड के स्थिति संकेत को गणना के लिए मेजबान को वापस खिलाया जाना चाहिए।

स्थिति मोड प्रत्यक्ष लोड बाहरी रिंग डिटेक्शन पोजिशन सिग्नल का भी समर्थन करता है। इस समय, मोटर शाफ्ट के अंत में एनकोडर केवल मोटर की गति का पता लगाता है, और स्थिति संकेत अंत लोड अंत में प्रत्यक्ष पहचान डिवाइस द्वारा प्रदान किया जाता है। इसका लाभ यह है कि यह मध्यवर्ती संचरण प्रक्रिया में त्रुटियों को कम कर सकता है और पूरे सिस्टम की स्थिति सटीकता को बढ़ा सकता है।