फैनुक एसी सर्वो मोटर A06B-0205-B402

रोटेशन की गति को एनालॉग इनपुट या पल्स फ़्रीक्वेंसी द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है, और ऊपरी नियंत्रण डिवाइस का बाहरी लूप पीआईडी ​​नियंत्रण होने पर गति मोड का उपयोग स्थिति निर्धारण के लिए भी किया जा सकता है।हालाँकि, मोटर की स्थिति सिग्नल या प्रत्यक्ष भार की स्थिति सिग्नल को गणना के लिए होस्ट को वापस फीड करने की आवश्यकता होती है।

पोजीशन मोड डायरेक्ट लोड आउटर रिंग डिटेक्शन पोजीशन सिग्नल का भी समर्थन करता है।इस समय, मोटर शाफ्ट अंत पर एनकोडर केवल मोटर गति का पता लगाता है, और स्थिति संकेत अंत लोड अंत पर प्रत्यक्ष पहचान उपकरण द्वारा प्रदान किया जाता है।इसका लाभ यह है कि यह मध्यवर्ती ट्रांसमिशन प्रक्रिया में त्रुटियों को कम कर सकता है और पूरे सिस्टम की स्थिति सटीकता को बढ़ा सकता है।