सर्वो मोटर या तो एक रोटरी एक्चुएटर या एक रैखिक एक्चुएटर है जो मशीनरी के एक टुकड़े के कोण, स्थिति, गति और त्वरण को नियंत्रित करता है।इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर्स पर चलने वाली मशीनों को सेंसर के माध्यम से सक्रिय और नियंत्रित किया जा सकता है।चाहे कोई एप्लिकेशन टॉर्क या फॉरवर्ड मोमेंटम पर निर्भर हो, एक सर्वो मोटर आम तौर पर अन्य मोटर प्रकारों की तुलना में अधिक सटीकता और विश्वसनीयता के साथ मांगों को पूरा करेगी।वैसे तो तकनीकी क्षेत्र में सर्वो मोटर्स को भविष्य की लहर माना जाता है।
अन्य मोटरों के संबंध में सर्वो मोटर क्या है?इसका सबसे अच्छा उत्तर इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर के तंत्र की तुलना अन्य एक्चुएटर मोटर प्रकार, स्टेपर मोटर से करके किया जा सकता है।
सर्वो मोटर में तीन तार प्रणाली होती है जिसे पावर, ग्राउंड और कंट्रोल के रूप में जाना जाता है जबकि डीसी मोटर दो तार प्रणाली होती है जिसे पावर और ग्राउंड के रूप में जाना जाता है।
सर्वो मोटर में चार चीजों डीसी मोटर, गियरिंग सेट, कंट्रोल सर्किट और एक पोजिशन सेंसर की असेंबली होती है।डीसी मोटर में कोई असेंबली शामिल नहीं है।
सर्वो मोटर डीसी मोटर की तरह स्वतंत्र रूप से और लगातार नहीं घूमती है।इसका घूर्णन 180⁰ तक सीमित है जबकि DC मोटर लगातार घूमता रहता है।
सर्वो मोटर्स का उपयोग रोबोटिक हथियार, पैर या पतवार नियंत्रण प्रणाली और खिलौना कारों में किया जाता है।डीसी मोटर का उपयोग पंखे, कार के पहिये आदि में किया जाता है।
सर्वो मोटर का उपयोग आमतौर पर स्वचालन प्रौद्योगिकी जैसे औद्योगिक अनुप्रयोग में उच्च प्रौद्योगिकी उपकरणों के लिए किया जाता है।यह एक स्व-निहित विद्युत उपकरण है, जो मशीन के हिस्सों को उच्च दक्षता और अत्यधिक सटीकता के साथ घुमाता है।इस मोटर के आउटपुट शाफ्ट को एक विशेष कोण पर ले जाया जा सकता है।सर्वो मोटर्स का उपयोग मुख्य रूप से घरेलू इलेक्ट्रॉनिक्स, खिलौने, कार, हवाई जहाज आदि में किया जाता है। यह लेख सर्वो मोटर क्या है, सर्वो मोटर की कार्यप्रणाली, सर्वो मोटर के प्रकार और इसके अनुप्रयोगों के बारे में चर्चा करता है।
सर्वो ड्राइव एक विशेष इलेक्ट्रॉनिक एम्पलीफायर है जिसका उपयोग इलेक्ट्रिक सर्वोमैकेनिज्म को बिजली देने के लिए किया जाता है।
एक सर्वो ड्राइव सर्वोमैकेनिज्म से फीडबैक सिग्नल की निगरानी करता है और अपेक्षित व्यवहार से विचलन के लिए लगातार समायोजित करता है।
सर्वो प्रणाली में, सर्वो ड्राइव या सर्वो एम्पलीफायर सर्वो मोटर को शक्ति देने के लिए जिम्मेदार होता है।सर्वो सिस्टम के प्रदर्शन को निर्धारित करने में सर्वो ड्राइव एक अविश्वसनीय रूप से महत्वपूर्ण घटक है।सर्वो ड्राइव स्वचालित मशीनिंग सिस्टम के लिए बेहतर स्थिति, गति और गति नियंत्रण सहित कई प्रकार के लाभ प्रदान करते हैं।
अत्यंत सटीक स्थिति, वेग या टॉर्क नियंत्रण प्राप्त करने के लिए सर्वो सिस्टम एक उच्च-प्रदर्शन सर्वो मोटर को सर्वो एम्पलीफायर (ड्राइव) के साथ जोड़ता है।बिजली की आवश्यकताओं के आधार पर सिस्टम आकार का चयन करें।उच्चतम प्रदर्शन के लिए, लोड जड़त्व को मोटर जड़त्व के 10x के भीतर रखें।संपूर्ण सिस्टम के लिए पावर और फीडबैक केबल जोड़ें।
एक सर्वो ड्राइव एक नियंत्रण प्रणाली से एक कमांड सिग्नल प्राप्त करता है, सिग्नल को बढ़ाता है, और कमांड सिग्नल के आनुपातिक गति उत्पन्न करने के लिए विद्युत प्रवाह को एक सर्वो मोटर तक पहुंचाता है।आमतौर पर, कमांड सिग्नल वांछित वेग का प्रतिनिधित्व करता है, लेकिन वांछित टॉर्क या स्थिति का भी प्रतिनिधित्व कर सकता है।सर्वो मोटर से जुड़ा एक सेंसर मोटर की वास्तविक स्थिति को सर्वो ड्राइव पर रिपोर्ट करता है।इसके बाद सर्वो ड्राइव वास्तविक मोटर स्थिति की तुलना कमांड की गई मोटर स्थिति से करती है।इसके बाद यह मोटर में वोल्टेज, आवृत्ति या पल्स चौड़ाई को बदल देता है ताकि आदेशित स्थिति से किसी भी विचलन को ठीक किया जा सके।
उचित रूप से कॉन्फ़िगर की गई नियंत्रण प्रणाली में, सर्वो मोटर एक वेग से घूमती है जो नियंत्रण प्रणाली से सर्वो ड्राइव द्वारा प्राप्त होने वाले वेग संकेत के बहुत करीब होती है।इस वांछित प्रदर्शन को प्राप्त करने के लिए कठोरता (आनुपातिक लाभ के रूप में भी जाना जाता है), भिगोना (व्युत्पन्न लाभ के रूप में भी जाना जाता है), और फीडबैक लाभ जैसे कई मापदंडों को समायोजित किया जा सकता है।इन मापदंडों को समायोजित करने की प्रक्रिया को प्रदर्शन ट्यूनिंग कहा जाता है।
हालाँकि कई सर्वो मोटरों को उस विशेष मोटर ब्रांड या मॉडल के लिए विशिष्ट ड्राइव की आवश्यकता होती है, अब कई ड्राइव उपलब्ध हैं जो विभिन्न प्रकार की मोटरों के साथ संगत हैं।
सर्वो एम्पलीफायर सर्वो प्रणाली का नियंत्रक हृदय होते हैं।सर्वो एम्पलीफायरों में तीन-चरण, बिजली की आपूर्ति और उच्च-प्रदर्शन नियंत्रण इकाई शामिल होती है, जो सभी एक ही बाड़े में स्थित होती हैं।माइक्रो कंट्रोलर में कई नियंत्रण लूप पूरी तरह से डिजिटल होते हैं।
कार्यात्मक रूप से कहें तो, सिग्नल प्रवर्धन वह है जो सर्वो ड्राइव के अंदर चल रहा है।इसलिए, ड्राइव को कभी-कभी सर्वो एम्पलीफायर के रूप में संदर्भित किया जाता है।
अत्यंत सटीक स्थिति, वेग या टॉर्क नियंत्रण प्राप्त करने के लिए सर्वो सिस्टम एक उच्च-प्रदर्शन सर्वो मोटर को सर्वो एम्पलीफायर (ड्राइव) के साथ जोड़ता है।बिजली की आवश्यकताओं के आधार पर सिस्टम आकार का चयन करें।उच्चतम प्रदर्शन के लिए, लोड जड़त्व को मोटर जड़त्व के 10x के भीतर रखें।संपूर्ण सिस्टम के लिए पावर और फीडबैक केबल जोड़ें।
पावर इन्वर्टर, या इन्वर्टर, एक पावर इलेक्ट्रॉनिक उपकरण या सर्किटरी है जो डायरेक्ट करंट (DC) को अल्टरनेटिंग करंट (AC) में बदलता है।
इनपुट वोल्टेज, आउटपुट वोल्टेज और फ़्रीक्वेंसी, और समग्र पावर हैंडलिंग विशिष्ट डिवाइस या सर्किटरी के डिज़ाइन पर निर्भर करती है।इन्वर्टर कोई बिजली पैदा नहीं करता;बिजली डीसी स्रोत द्वारा प्रदान की जाती है।
एक पावर इन्वर्टर पूरी तरह से इलेक्ट्रॉनिक हो सकता है या यांत्रिक प्रभावों (जैसे कि एक रोटरी उपकरण) और इलेक्ट्रॉनिक सर्किटरी का संयोजन हो सकता है।स्थैतिक इनवर्टर रूपांतरण प्रक्रिया में गतिशील भागों का उपयोग नहीं करते हैं।
पावर इनवर्टर का उपयोग मुख्य रूप से विद्युत ऊर्जा अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां उच्च धाराएं और वोल्टेज मौजूद होते हैं;सर्किट जो इलेक्ट्रॉनिक सिग्नल के लिए समान कार्य करते हैं, जिनमें आमतौर पर बहुत कम धाराएं और वोल्टेज होते हैं, ऑसिलेटर कहलाते हैं।सर्किट जो विपरीत कार्य करते हैं, एसी को डीसी में परिवर्तित करते हैं, रेक्टिफायर कहलाते हैं।
1.स्क्वायर वेव इनवर्टर।
2. शुद्ध साइन वेव इनवर्टर।
प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) एक डिजिटल कंप्यूटर है जिसका उपयोग इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्रक्रियाओं के स्वचालन के लिए किया जाता है, जैसे फैक्ट्री असेंबली लाइनों पर मशीनरी का नियंत्रण, मनोरंजन सवारी, या प्रकाश जुड़नार।पीएलसी का उपयोग कई उद्योगों और मशीनों में किया जाता है।सामान्य प्रयोजन के कंप्यूटरों के विपरीत, पीएलसी को कई इनपुट और आउटपुट व्यवस्था, विस्तारित तापमान रेंज, विद्युत शोर के प्रति प्रतिरोधक क्षमता और कंपन और प्रभाव के प्रतिरोध के लिए डिज़ाइन किया गया है।मशीन संचालन को नियंत्रित करने के लिए प्रोग्राम आमतौर पर बैटरी-समर्थित या गैर-वाष्पशील मेमोरी में संग्रहीत होते हैं।पीएलसी एक वास्तविक समय प्रणाली का एक उदाहरण है क्योंकि आउटपुट परिणाम एक निश्चित समय के भीतर इनपुट स्थितियों के जवाब में उत्पादित किए जाने चाहिए, अन्यथा अनपेक्षित ऑपरेशन का परिणाम होगा।चित्र 1 विशिष्ट पीएलसी का चित्रमय चित्रण दिखाता है।
1. इनपुट मॉड्यूल का उपयोग डिजिटल या एनालॉग फ़ील्ड इनपुट को पीएलसी से जोड़ने के लिए किया जाता है जो ट्रांसमीटर या स्विच आदि होते हैं।
2. उसी तरह आउटपुट मॉड्यूल का उपयोग पीएलसी से फ़ील्ड आउटपुट को जोड़ने के लिए किया जाता है जो क्षेत्र रिले, लाइट, रैखिक नियंत्रण वाल्व आदि होते हैं।
3. पीएलसी से एससीएडीए, एचएमआई या अन्य पीएलसी के बीच डेटा विनिमय के लिए उपयोग किए जाने वाले संचार मॉड्यूल।
4. विस्तार मॉड्यूल का उपयोग इनपुट या आउटपुट मॉड्यूल के विस्तार के लिए किया जाता है।
प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) एक औद्योगिक कंप्यूटर नियंत्रण प्रणाली है जो इनपुट उपकरणों की स्थिति की लगातार निगरानी करती है और आउटपुट उपकरणों की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए एक कस्टम प्रोग्राम के आधार पर निर्णय लेती है।
इस प्रकार की नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करके लगभग किसी भी उत्पादन लाइन, मशीन फ़ंक्शन या प्रक्रिया को काफी बढ़ाया जा सकता है।हालाँकि, पीएलसी का उपयोग करने का सबसे बड़ा लाभ महत्वपूर्ण जानकारी एकत्र और संचार करते समय ऑपरेशन या प्रक्रिया को बदलने और दोहराने की क्षमता है।
पीएलसी प्रणाली का एक अन्य लाभ यह है कि यह मॉड्यूलर है।यानी, आप अपने एप्लिकेशन के लिए सर्वोत्तम रूप से उपयुक्त इनपुट और आउटपुट डिवाइस के प्रकारों का मिश्रण और मिलान कर सकते हैं।
मोडिकॉन™ क्वांटम™ पीएसी अच्छी तरह से संतुलित सीपीयू प्रदान करता है जो बूलियन से फ्लोटिंग-पॉइंट निर्देश तक अग्रणी प्रदर्शन प्रदान करने में सक्षम है...
मानक के रूप में 5 आईईसी भाषाएँ: एलडी, एसटी, एफबीडी, एसएफसी, आईएल, स्थापित बेस माइग्रेशन की सुविधा के लिए मोडिकॉन एलएल984 भाषा।
उच्च स्तरीय मल्टीटास्किंग प्रणाली
पीसीएमसीआईए एक्सटेंशन का उपयोग करके 7 एमबी तक मेमोरी क्षमता
अनुरूप लेपित मॉड्यूल और साझेदार मॉड्यूल की एक विस्तृत सूची के साथ प्रक्रिया नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से आकार दिया गया
सुरक्षा एकीकृत प्रणालियों को प्रबंधित करने के लिए सुरक्षा प्रोसेसर और I/O मॉड्यूल
स्थानीय निगरानी के लिए एलसीडी कीपैड के साथ उच्च प्रदर्शन वाले हॉट-स्टैंडबाय समाधान प्लग एंड प्ले करें
फ्रंट पैनल पर कई अंतर्निर्मित पोर्ट (यूएसबी पोर्ट, वेब सर्वर के साथ ईथरनेट टीसीपी/आईपी पोर्ट, मॉडबस प्लस और कम से कम एक मॉडबस सीरियल पोर्ट)
प्रोफिबस-डीपी, एम्बेडेड ईथरनेट राउटर से इन-रैक कनेक्टिविटी
CRA और CRP क्वांटम ईथरनेट I/O मॉड्यूल (QEIO) के साथ अपने आर्किटेक्चर की उपलब्धता बढ़ाएँ
मॉडिकॉन X80 ड्रॉप्स के लिए धन्यवाद, अपने आर्किटेक्चर का विस्तार करें और अपने वितरित उपकरणों को एक ही नेटवर्क (जैसे HMI, वेरिएबल स्पीड ड्राइव, I/O आइलैंड्स...) में आसानी से एकीकृत करें।
फ्रंट पैनल पर कई अंतर्निर्मित पोर्ट (यूएसबी पोर्ट, वेब सर्वर के साथ ईथरनेट टीसीपी/आईपी पोर्ट, मॉडबस प्लस और कम से कम एक मॉडबस सीरियल पोर्ट)
प्रोफिबस-डीपी, एम्बेडेड ईथरनेट राउटर से इन-रैक कनेक्टिविटी
सीआरए और सीआरपी क्वांटम ईथरनेट I/O मॉड्यूल (QEIO) के साथ अपने आर्किटेक्चर की उपलब्धता बढ़ाएँ।
ट्रांसमीटर ऐसे उपकरण हैं जिनका उपयोग किसी विशिष्ट संचार आवश्यकता को पूरा करने के लिए विद्युत चुम्बकीय स्पेक्ट्रम के एक विशिष्ट बैंड में रेडियो तरंगों के रूप में डेटा भेजने के लिए किया जाता है, चाहे वह आवाज के लिए हो या सामान्य डेटा के लिए।ऐसा करने के लिए, एक ट्रांसमीटर एक शक्ति स्रोत से ऊर्जा लेता है और इसे एक रेडियो फ़्रीक्वेंसी प्रत्यावर्ती धारा में परिवर्तित करता है जो ट्रांसमीटर को भेजने के लिए आवश्यक बैंड के आधार पर प्रति सेकंड लाखों से अरबों बार दिशा बदलता है। जब यह ऊर्जा तेजी से बदलती है एक कंडक्टर के माध्यम से निर्देशित किया जाता है, इस मामले में एक एंटीना, विद्युत चुम्बकीय या रेडियो तरंगों को एक अन्य एंटीना द्वारा प्राप्त करने के लिए बाहर की ओर विकिरणित किया जाता है जो एक रिसीवर से जुड़ा होता है जो वास्तविक संदेश या डेटा के साथ आने के लिए प्रक्रिया को उलट देता है।
इलेक्ट्रॉनिक्स और दूरसंचार में ट्रांसमीटर या रेडियो ट्रांसमीटर एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जो एंटीना के साथ रेडियो तरंगें उत्पन्न करता है।ट्रांसमीटर स्वयं एक रेडियो फ्रीक्वेंसी प्रत्यावर्ती धारा उत्पन्न करता है, जिसे एंटीना पर लागू किया जाता है।इस प्रत्यावर्ती धारा से उत्तेजित होने पर, एंटीना रेडियो तरंगें उत्सर्जित करता है।ट्रांसमीटर सभी इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के आवश्यक घटक भाग हैं जो रेडियो द्वारा संचार करते हैं, जैसे रेडियो और टेलीविजन प्रसारण स्टेशन, सेल फोन, वॉकी-टॉकी, वायरलेस कंप्यूटर नेटवर्क, ब्लूटूथ सक्षम डिवाइस, गेराज दरवाजा खोलने वाले, विमान, जहाजों में दो-तरफा रेडियो, अंतरिक्ष यान, रडार सेट और नेविगेशनल बीकन।ट्रांसमीटर शब्द आमतौर पर उन उपकरणों तक सीमित है जो संचार उद्देश्यों के लिए रेडियो तरंगें उत्पन्न करते हैं;या रेडियोलोकेशन, जैसे रडार और नेविगेशनल ट्रांसमीटर।हीटिंग या औद्योगिक उद्देश्यों के लिए रेडियो तरंगों के जनरेटर, जैसे माइक्रोवेव ओवन या डायथर्मी उपकरण, को आमतौर पर ट्रांसमीटर नहीं कहा जाता है, भले ही उनके पास अक्सर समान सर्किट होते हैं।यह शब्द विशेष रूप से प्रसारण ट्रांसमीटर को संदर्भित करने के लिए उपयोग किया जाता है, प्रसारण में उपयोग किया जाने वाला ट्रांसमीटर, जैसे कि एफएम रेडियो ट्रांसमीटर या टेलीविजन ट्रांसमीटर।इस उपयोग में आम तौर पर ट्रांसमीटर, एंटीना और अक्सर वह इमारत जिसमें यह स्थित है, दोनों शामिल होते हैं।
1.प्रवाह संचारण
2.तापमान ट्रांसमीटर
3. दबाव संचारित
4. लेवल ट्रांसमीटर
इलेक्ट्रॉनिक्स और दूरसंचार में ट्रांसमीटर या रेडियो ट्रांसमीटर एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जो एंटीना के साथ रेडियो तरंगें उत्पन्न करता है।ट्रांसमीटर स्वयं एक रेडियो फ्रीक्वेंसी प्रत्यावर्ती धारा उत्पन्न करता है, जिसे एंटीना पर लागू किया जाता है।इस प्रत्यावर्ती धारा से उत्तेजित होने पर, एंटीना रेडियो तरंगें उत्सर्जित करता है।ट्रांसमीटर सभी इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के आवश्यक घटक भाग हैं जो रेडियो द्वारा संचार करते हैं, जैसे रेडियो और टेलीविजन प्रसारण स्टेशन, सेल फोन, वॉकी-टॉकी, वायरलेस कंप्यूटर नेटवर्क, ब्लूटूथ सक्षम डिवाइस, गेराज दरवाजा खोलने वाले, विमान, जहाजों में दो-तरफा रेडियो, अंतरिक्ष यान, रडार सेट और नेविगेशनल बीकन।ट्रांसमीटर शब्द आमतौर पर उन उपकरणों तक सीमित है जो संचार उद्देश्यों के लिए रेडियो तरंगें उत्पन्न करते हैं;या रेडियोलोकेशन, जैसे रडार और नेविगेशनल ट्रांसमीटर।हीटिंग या औद्योगिक उद्देश्यों के लिए रेडियो तरंगों के जनरेटर, जैसे माइक्रोवेव ओवन या डायथर्मी उपकरण, को आमतौर पर ट्रांसमीटर नहीं कहा जाता है, भले ही उनके पास अक्सर समान सर्किट होते हैं।यह शब्द विशेष रूप से प्रसारण ट्रांसमीटर को संदर्भित करने के लिए उपयोग किया जाता है, प्रसारण में उपयोग किया जाने वाला ट्रांसमीटर, जैसे कि एफएम रेडियो ट्रांसमीटर या टेलीविजन ट्रांसमीटर।इस उपयोग में आम तौर पर ट्रांसमीटर, एंटीना और अक्सर वह इमारत जिसमें यह स्थित है, दोनों शामिल होते हैं।
सभी नए हिस्से शेन्ज़ेन वियॉर्क 12 महीने की वारंटी के अंतर्गत आते हैं।
प्रयुक्त के लिए, हम छह महीने की वारंटी के साथ डिलीवरी से पहले अच्छी तरह से परीक्षण करेंगे।
सभी हिस्से मूल और अच्छी कार्यशील स्थिति के साथ शेन्ज़ेन वियॉर्क द्वारा बेचे जाते हैं।
हम सभी भागों को डीएचएल, यूपीएस, फेडेक्स, टीएनटी आदि द्वारा भेजते हैं।
हम टी/टी, वेस्टर्न यूनियन, पेपैल इत्यादि द्वारा भुगतान स्वीकार कर सकते हैं।
यदि आइटम काम नहीं कर सकते, तो तीन समाधान हैं:
1. पूर्ण वापसी के लिए कृपया हमारे पास वापस आएं।
2. कृपया विनिमय के लिए हमारे पास लौटें।
3. कृपया मरम्मत के लिए हमारे पास लौटें।
