मित्सुबिशी एसी सर्वो मोटर HA80NC-S

एसी सर्वो मोटर के स्टेटर की संरचना मूल रूप से कैपेसिटर स्प्लिट-फ़ेज़ सिंगल-फ़ेज़ एसिंक्रोनस मोटर के समान होती है।स्टेटर 90 डिग्री के पारस्परिक अंतर के साथ दो वाइंडिंग से सुसज्जित है।एक उत्तेजना वाइंडिंग आरएफ है, जो हमेशा एसी वोल्टेज यूएफ से जुड़ा होता है;दूसरा नियंत्रण वाइंडिंग एल है, जो नियंत्रण सिग्नल वोल्टेज यूसी से जुड़ा है।इसलिए एसी सर्वो मोटर को दो सर्वो मोटर भी कहा जाता है।

जब एसी सर्वो मोटर में कोई नियंत्रण वोल्टेज नहीं होता है, तो स्टेटर में उत्तेजना वाइंडिंग द्वारा उत्पन्न केवल एक सक्रिय चुंबकीय क्षेत्र होता है, और रोटर स्थिर होता है;जब नियंत्रण वोल्टेज होता है, तो स्टेटर में एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है, और रोटर घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की दिशा में घूमता है।सामान्य परिस्थितियों में, मोटर की गति नियंत्रण वोल्टेज के परिमाण के साथ बदलती है, और जब नियंत्रण वोल्टेज का चरण विपरीत होता है, तो सर्वो मोटर उलट जाएगी।

यद्यपि एसी सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत स्प्लिट-चरण एकल-चरण अतुल्यकालिक मोटर के समान है, पूर्व का रोटर प्रतिरोध बाद वाले की तुलना में बहुत बड़ा है।इसलिए, एकल-मशीन एसिंक्रोनस मोटर की तुलना में, सर्वो मोटर में एक बड़ा शुरुआती टॉर्क, एक विस्तृत ऑपरेटिंग रेंज है, कोई रोटेशन घटना की तीन उल्लेखनीय विशेषताएं हैं।