सामान्य दोष और यस्कवा रोबोट सर्वो ड्राइव के समाधान

यस्कवा सर्वो ड्राइव (सर्वोड्राइव्स), जिसे "यस्कवा सर्वो कंट्रोलर" और "यस्कवा सर्वो कंट्रोलर" के रूप में भी जाना जाता है, एक नियंत्रक हैं जो सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं। इसका कार्य साधारण एसी मोटर्स पर एक आवृत्ति कनवर्टर के समान है, और यह सर्वो प्रणाली से संबंधित है। पहला भाग पोजिशनिंग और पोजिशनिंग सिस्टम है। आम तौर पर, सर्वो मोटर को ट्रांसमिशन सिस्टम पोजिशनिंग की मुख्य स्थिति को प्राप्त करने के लिए स्थिति, गति और टोक़ के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। यह वर्तमान में ट्रांसमिशन तकनीक का एक उच्च-अंत उत्पाद है। YASKAWA रोबोट सिस्टम एकीकृत रखरखाव YASKAWA सर्वो ड्राइव मरम्मत कार्यक्रम।

सामान्य दोष और यस्कवा रोबोट सर्वो ड्राइव के समाधान

1। यस्कवा ड्राइवर रखरखाव मॉड्यूल डीसी ओवरवॉल्टेज-फॉल्ट घटना: इन्वर्टर की शटडाउन और मंदी की प्रक्रिया के दौरान, मॉड्यूल डीसी ओवरवॉल्टेज दोष कई बार हुआ, जिससे उपयोगकर्ता का उच्च-वोल्टेज स्विच ट्रिप के लिए स्विच हो गया। उपयोगकर्ता की बस वोल्टेज बहुत अधिक है, 6kV बिजली की आपूर्ति की वास्तविक बस 6.3kV से ऊपर है, और 10kV बिजली की आपूर्ति की वास्तविक बस 10.3kV से ऊपर है। जब बस वोल्टेज इन्वर्टर पर लागू किया जाता है, तो मॉड्यूल इनपुट वोल्टेज बहुत अधिक होता है, और मॉड्यूल डीसी बस ओवरवॉल्टेज की रिपोर्ट करता है। इन्वर्टर की स्टार्टअप प्रक्रिया के दौरान, इन्वर्टर की डीसी बस ओवर-वोल्टेज होती है जब यस्कवा सर्वो ड्राइव लगभग 4Hz पर चल रहा होता है।

गलती का कारण: इन्वर्टर की शटडाउन प्रक्रिया के दौरान, मंदी का समय बहुत तेज होता है, जिससे मोटर जनरेटर स्थिति में हो जाती है। मोटर एक पंपिंग वोल्टेज उत्पन्न करने के लिए मॉड्यूल के डीसी बस में ऊर्जा को वापस खिलाता है, जिससे डीसी बस वोल्टेज बहुत अधिक हो जाता है। चूंकि ऑन-साइट ट्रांसफार्मर की फैक्ट्री मानक वायरिंग 10kV और 6kV है, यदि बस वोल्टेज 10.3kV या 6.3kV से अधिक है, तो ट्रांसफार्मर का आउटपुट वोल्टेज बहुत अधिक होगा, जो मॉड्यूल के बस वोल्टेज को बढ़ाएगा और ओवरवॉल्टेज का कारण होगा। YASKAWA सर्वो ड्राइवर एक ही स्थिति में विभिन्न चरण मॉड्यूल के ऑप्टिकल फाइबर के रिवर्स कनेक्शन की मरम्मत करता है (उदाहरण के लिए, A4 और B4 ऑप्टिकल फाइबर का रिवर्स कनेक्शन), जिससे चरण वोल्टेज आउटपुट ओवरवॉल्टेज हो जाता है।

समाधान:

ठीक से अप/डाउन समय और मंदी के समय का विस्तार करें।

मॉड्यूल में ओवरवॉल्टेज सुरक्षा बिंदु बढ़ाएं, अब यह सभी 1150V है।

यदि उपयोगकर्ता वोल्टेज 10.3kV (6kV) या उससे अधिक तक पहुंचता है, तो ट्रांसफार्मर के शॉर्ट-सर्किटेड छोर को 10.5kV (6.3kV) में बदलें। YASKAWA सर्वो ड्राइव रखरखाव की जाँच करें कि क्या ऑप्टिकल फाइबर को गलत तरीके से प्लग किया गया है और गलत तरीके से जुड़े ऑप्टिकल फाइबर को सही किया गया है।

2। रोबोट डिजिटल एसी सर्वो सिस्टम MHMA 2KW। जैसे ही परीक्षण के दौरान बिजली चालू हो जाती है, मोटर कंपन करता है और बहुत शोर करता है, और फिर ड्राइवर अलार्म नंबर 16 प्रदर्शित करता है। समस्या को कैसे हल किया जाए?

यह घटना आम तौर पर ड्राइवर के लाभ सेटिंग के बहुत अधिक होने के कारण होती है, जिसके परिणामस्वरूप आत्म-उत्तेजित दोलन होता है। सिस्टम लाभ को उचित रूप से कम करने के लिए कृपया पैरामीटर N.10, N.11, और N.12 समायोजित करें।

3। अलार्म नंबर 22 तब दिखाई देता है जब रोबोट एसी सर्वो ड्राइवर पर संचालित होता है। क्यों?

अलार्म नंबर 22 एक एनकोडर फॉल्ट अलार्म है। कारण आम तौर पर हैं:

A. एनकोडर वायरिंग के साथ एक समस्या है: डिस्कनेक्ट, शॉर्ट सर्किट, गलत कनेक्शन, आदि कृपया ध्यान से जांचें;

B. मोटर पर एनकोडर सर्किट बोर्ड के साथ एक समस्या है: मिसलिग्न्मेंट, क्षति आदि कृपया इसे मरम्मत के लिए भेजें।
4। जब रोबोट सर्वो मोटर बहुत कम गति से चलता है, तो यह कभी -कभी गति बढ़ाता है और कभी -कभी धीमा हो जाता है, जैसे रेंगना। मुझे क्या करना चाहिए?

सर्वो मोटर की कम गति रेंगने वाली घटना आम तौर पर सिस्टम के लाभ के कारण होती है। सिस्टम लाभ को उचित रूप से समायोजित करने के लिए, या ड्राइवर के स्वचालित लाभ समायोजन फ़ंक्शन को चलाने के लिए कृपया पैरामीटर N.10, N.11, और N.12 को समायोजित करें।

5। रोबोट एसी सर्वो सिस्टम के पोजिशन कंट्रोल मोड में, कंट्रोल सिस्टम पल्स और डायरेक्शन सिग्नल को आउटपुट करता है, लेकिन क्या यह फॉरवर्ड रोटेशन कमांड है या रिवर्स रोटेशन कमांड, मोटर केवल एक दिशा में घूमता है। क्यों?

रोबोट एसी सर्वो सिस्टम स्थिति नियंत्रण मोड में तीन नियंत्रण संकेत प्राप्त कर सकता है: पल्स/दिशा, आगे/रिवर्स पल्स, और ए/बी ऑर्थोगोनल पल्स। ड्राइवर की फैक्ट्री सेटिंग ए/बी क्वाडरेचर पल्स है (NO42 0 है), कृपया NO42 से 3 (पल्स/डायरेक्शन सिग्नल) बदलें।

6। रोबोट एसी सर्वो सिस्टम का उपयोग करते समय, क्या सर्वो-ऑन का उपयोग मोटर ऑफ़लाइन को नियंत्रित करने के लिए सिग्नल के रूप में किया जा सकता है ताकि मोटर शाफ्ट को सीधे घुमाया जा सके?

यद्यपि मोटर ऑफ़लाइन (एक मुक्त अवस्था में) जाने में सक्षम है जब SRV-ON सिग्नल डिस्कनेक्ट हो जाता है, तो मोटर को शुरू करने या रोकने के लिए इसका उपयोग न करें। मोटर को चालू और बंद करने के लिए इसका लगातार उपयोग ड्राइव को नुकसान पहुंचा सकता है। यदि आपको ऑफ़लाइन फ़ंक्शन को लागू करने की आवश्यकता है, तो आप इसे प्राप्त करने के लिए नियंत्रण मोड को स्विच कर सकते हैं: यह मानते हुए कि सर्वो सिस्टम को स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता है, आप नियंत्रण मोड चयन पैरामीटर NO02 से 4 सेट कर सकते हैं, अर्थात, मोड स्थिति नियंत्रण है, और स्थिति नियंत्रण है, और दूसरा मोड टॉर्क कंट्रोल है। फिर नियंत्रण मोड को स्विच करने के लिए सी-मोड का उपयोग करें: स्थिति नियंत्रण करते समय, ड्राइव को एक मोड (यानी स्थिति नियंत्रण) में काम करने के लिए सिग्नल सी-मोड को चालू करें; जब उसे ऑफ़लाइन जाने की आवश्यकता होती है, तो ड्राइवर को दूसरे मोड (यानी, टॉर्क कंट्रोल) में काम करने के लिए सिग्नल सी-मोड चालू करें। चूंकि टॉर्क कमांड इनपुट TRQR वायर्ड नहीं है, इसलिए मोटर आउटपुट टॉर्क शून्य है, इस प्रकार ऑफ़लाइन ऑपरेशन प्राप्त होता है।

7। सीएनसी मिलिंग मशीन में उपयोग किया जाने वाला रोबोट एसी सर्वो हमने एनालॉग कंट्रोल मोड में काम किया है, और ड्राइवर के पल्स आउटपुट द्वारा प्रसंस्करण के लिए पोजिशन सिग्नल को कंप्यूटर को वापस खिलाया जाता है। स्थापना के बाद डिबगिंग के दौरान, जब एक मोशन कमांड जारी किया जाता है, तो मोटर उड़ जाएगी। कारण क्या है?
यह घटना A/B क्वाडरेचर सिग्नल के गलत चरण अनुक्रम के कारण होती है, जो ड्राइवर पल्स आउटपुट से कंप्यूटर को वापस खिलाता है, सकारात्मक प्रतिक्रिया देता है। इसे निम्नलिखित तरीकों से नियंत्रित किया जा सकता है:

A. नमूना कार्यक्रम या एल्गोरिथ्म को संशोधित करें;

B. चरण अनुक्रम को बदलने के लिए ड्राइवर पल्स आउटपुट सिग्नल का B. A+ और A- (या B+ और B-) स्वैप करें;

C. ड्राइवर पैरामीटर NO45 को संशोधित करें और इसके पल्स आउटपुट सिग्नल के चरण अनुक्रम को बदलें।

8। मोटर एक दिशा में दूसरी की तुलना में तेजी से चलता है;

(1) गलती का कारण: ब्रशलेस मोटर का चरण गलत है।

समाधान: सही चरण का पता लगाएं या पता लगाएं।

(2) विफलता का कारण: जब परीक्षण के लिए उपयोग नहीं किया जाता है, तो परीक्षण/विचलन स्विच परीक्षण की स्थिति में होता है।

रोबोट ड्राइवर रखरखाव विधि: परीक्षण/विचलन स्विच को विचलन स्थिति में बदल दें।

(३) विफलता का कारण: विचलन पोटेंशियोमीटर की स्थिति गलत है।

YASKAWA ड्राइव मरम्मत विधि: रीसेट।
9। मोटर स्टाल; YASKAWA सर्वो ड्राइव रखरखाव समाधान

(1) गलती का कारण: गति प्रतिक्रिया की ध्रुवीयता गलत है।

समाधान: आप निम्नलिखित विधियों की कोशिश कर सकते हैं।

एक। यदि संभव हो, तो स्थिति प्रतिक्रिया ध्रुवीयता स्विच को किसी अन्य स्थिति में स्थानांतरित करें। (कुछ ड्राइव पर यह संभव है

बी। यदि एक टैकोमीटर का उपयोग किया जाता है, तो ड्राइवर पर टैच+ और टैच- स्वैप करें।

सी। यदि एक एनकोडर का उपयोग किया जाता है, तो ड्राइवर पर एन और एन एन एन को स्वैप करें।

डी। यदि हॉल स्पीड मोड में, ड्राइवर पर हॉल -1 और हॉल -3 को स्वैप करें, और फिर मोटर-ए और मोटर-बी को स्वैप करें।

(2) गलती का कारण: जब एनकोडर गति प्रतिक्रिया होती है, तो एनकोडर बिजली की आपूर्ति बिजली खो देती है।

समाधान: 5V एनकोडर बिजली की आपूर्ति के लिए कनेक्शन की जाँच करें। सुनिश्चित करें कि बिजली की आपूर्ति पर्याप्त वर्तमान प्रदान कर सकती है। यदि बाहरी बिजली की आपूर्ति का उपयोग कर रहे हैं, तो सुनिश्चित करें कि यह वोल्टेज ड्राइवर सिग्नल ग्राउंड के लिए है।

10। जब आस्टसीलस्कप ने ड्राइवर के वर्तमान निगरानी आउटपुट की जाँच की, तो यह पाया गया कि यह सब शोर था और पढ़ा नहीं जा सकता था;

गलती का कारण: वर्तमान निगरानी आउटपुट टर्मिनल एसी बिजली आपूर्ति (ट्रांसफार्मर) से अलग नहीं है।

उपचार विधि: आप पता लगाने और देखने के लिए एक डीसी वोल्टमीटर का उपयोग कर सकते हैं।

11। एलईडी लाइट हरी है, लेकिन मोटर नहीं चलती है;
(1) गलती का कारण: एक या एक से अधिक दिशाओं में मोटर संचालन से प्रतिबंधित है।

समाधान: +inhibit और –Imibit बंदरगाहों की जाँच करें।

(2) गलती का कारण: कमांड सिग्नल ड्राइवर सिग्नल ग्राउंड से जुड़ा नहीं है।

समाधान: कमांड सिग्नल ग्राउंड को ड्राइवर सिग्नल ग्राउंड से कनेक्ट करें।

YASKAWA रोबोट सर्वो ड्राइवर रखरखाव समाधान

12। पावर करने के बाद, ड्राइवर का एलईडी लाइट प्रकाश नहीं करता है;

विफलता का कारण: बिजली की आपूर्ति वोल्टेज बहुत कम है, न्यूनतम वोल्टेज मूल्य की आवश्यकता से कम है।

समाधान: बिजली की आपूर्ति वोल्टेज की जाँच करें और बढ़ाएं।

13। जब मोटर घूमती है, तो एलईडी लाइट चमकती है;

(1) विफलता का कारण: हॉल चरण त्रुटि।

समाधान: जाँच करें कि मोटर चरण सेटिंग स्विच (60 °/120 °) सही है या नहीं। अधिकांश ब्रशलेस मोटर्स में 120 ° चरण का अंतर होता है।

(२) विफलता का कारण: हॉल सेंसर विफलता

समाधान: मोटर घूमने पर हॉल ए, हॉल बी, और हॉल सी के वोल्टेज का पता लगाएं। वोल्टेज मान 5VDC और 0 के बीच होना चाहिए।

14। एलईडी प्रकाश हमेशा लाल रहता है;

यस्कवा रोबोट ड्राइवर की विफलता का कारण: एक गलती है।

समाधान: कारण: ओवरवॉल्टेज, अंडरवोल्टेज, शॉर्ट सर्किट, ओवरहीटिंग, ड्राइवर डिसेबल, हॉल अमान्य।

उपरोक्त यास्कवा रोबोट सर्वो ड्राइव के बारे में कुछ सामान्य दोषों का सारांश है। मुझे उम्मीद है कि यह सभी के लिए बहुत मददगार होगा। यदि आपके पास यास्कवा रोबोट टीचिंग पेंडेंट, यास्कवा रोबोट स्पेयर पार्ट्स, आदि के बारे में कोई प्रश्न हैं, तो आप परामर्श कर सकते हैं: यस्कवा रोबोट सेवा प्रदाता