यास्कावा रोबोट सर्वो ड्राइव के सामान्य दोष और समाधान

यास्कावा सर्वो ड्राइव (सर्वोड्राइव), जिसे "यास्कावा सर्वो नियंत्रक" और "यास्कावा सर्वो नियंत्रक" के रूप में भी जाना जाता है, एक नियंत्रक है जिसका उपयोग सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।इसका कार्य सामान्य एसी मोटर्स पर आवृत्ति कनवर्टर के समान है, और यह सर्वो सिस्टम से संबंधित है पहला भाग पोजिशनिंग और पोजिशनिंग सिस्टम है।आम तौर पर, ट्रांसमिशन सिस्टम की मुख्य स्थिति को प्राप्त करने के लिए सर्वो मोटर को स्थिति, गति और टॉर्क के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है।यह वर्तमान में ट्रांसमिशन तकनीक का एक उच्च-स्तरीय उत्पाद है।यास्कावा रोबोट प्रणाली एकीकृत रखरखाव यास्कावा सर्वो ड्राइव मरम्मत कार्यक्रम।

यास्कावा रोबोट सर्वो ड्राइव के सामान्य दोष और समाधान

1. यास्कावा ड्राइवर रखरखाव मॉड्यूल डीसी ओवरवॉल्टेज-फॉल्ट घटना: इन्वर्टर की शटडाउन और मंदी प्रक्रिया के दौरान, मॉड्यूल डीसी ओवरवॉल्टेज दोष कई बार हुए, जिससे उपयोगकर्ता का हाई-वोल्टेज स्विच ट्रिप हो गया।उपयोगकर्ता की बस वोल्टेज बहुत अधिक है, 6KV बिजली आपूर्ति की वास्तविक बस 6.3KV से ऊपर है, और 10KV बिजली आपूर्ति की वास्तविक बस 10.3KV से ऊपर है।जब बस वोल्टेज को इन्वर्टर पर लागू किया जाता है, तो मॉड्यूल इनपुट वोल्टेज बहुत अधिक होता है, और मॉड्यूल डीसी बस ओवरवॉल्टेज की रिपोर्ट करता है।इन्वर्टर की स्टार्टअप प्रक्रिया के दौरान, जब यास्कावा सर्वो ड्राइव लगभग 4HZ पर चल रहा होता है, तो इन्वर्टर की DC बस ओवर-वोल्टेज होती है।

खराबी का कारण: इन्वर्टर की शटडाउन प्रक्रिया के दौरान, मंदी का समय बहुत तेज होता है, जिससे मोटर जनरेटर स्थिति में हो जाती है।पंपिंग वोल्टेज उत्पन्न करने के लिए मोटर मॉड्यूल की डीसी बस को ऊर्जा वापस भेजती है, जिससे डीसी बस वोल्टेज बहुत अधिक हो जाता है।चूँकि ऑन-साइट ट्रांसफार्मर की फ़ैक्टरी मानक वायरिंग 10KV और 6KV है, यदि बस वोल्टेज 10.3KV या 6.3KV से अधिक है, तो ट्रांसफार्मर का आउटपुट वोल्टेज बहुत अधिक होगा, जो मॉड्यूल के बस वोल्टेज को बढ़ा देगा और ओवरवॉल्टेज का कारण बनेगा।यास्कावा सर्वो ड्राइवर एक ही स्थिति में विभिन्न चरण मॉड्यूल के ऑप्टिकल फाइबर के रिवर्स कनेक्शन की मरम्मत करता है (उदाहरण के लिए, ए 4 और बी 4 ऑप्टिकल फाइबर का रिवर्स कनेक्शन), जिससे चरण वोल्टेज आउटपुट ओवरवॉल्टेज हो जाता है।

समाधान:

अप/डाउन समय और मंदी समय को उचित रूप से बढ़ाएं।

मॉड्यूल में ओवरवॉल्टेज सुरक्षा बिंदु बढ़ाएँ, अब यह सभी 1150V है।

यदि उपयोगकर्ता वोल्टेज 10.3KV (6KV) या उससे अधिक तक पहुँच जाता है, तो ट्रांसफार्मर के शॉर्ट-सर्किट सिरे को 10.5KV (6.3KV) में बदलें।यास्कावा सर्वो ड्राइव रखरखाव यह जांचता है कि ऑप्टिकल फाइबर गलत तरीके से प्लग किया गया है या नहीं और गलत तरीके से जुड़े ऑप्टिकल फाइबर को सही करें।

2. रोबोट डिजिटल एसी सर्वो सिस्टम MHMA 2KW।परीक्षण के दौरान जैसे ही बिजली चालू की जाती है, मोटर कंपन करती है और बहुत शोर करती है, और फिर ड्राइवर अलार्म नंबर 16 प्रदर्शित करता है। समस्या का समाधान कैसे करें?

यह घटना आम तौर पर ड्राइवर की गेन सेटिंग बहुत अधिक होने के कारण होती है, जिसके परिणामस्वरूप आत्म-उत्तेजित दोलन होता है।सिस्टम लाभ को उचित रूप से कम करने के लिए कृपया पैरामीटर N.10, N.11 और N.12 को समायोजित करें।

3. अलार्म नंबर 22 तब प्रकट होता है जब रोबोट एसी सर्वो ड्राइवर चालू होता है।क्यों?

अलार्म नंबर 22 एक एनकोडर दोष अलार्म है।कारण आम तौर पर हैं:

उ. एन्कोडर वायरिंग में कोई समस्या है: वियोग, शॉर्ट सर्किट, गलत कनेक्शन, आदि। कृपया ध्यान से जांचें;

बी. मोटर पर एनकोडर सर्किट बोर्ड में कोई समस्या है: गलत संरेखण, क्षति, आदि। कृपया इसे मरम्मत के लिए भेजें।
4. जब रोबोट सर्वो मोटर बहुत कम गति से चलती है, तो यह कभी-कभी तेज हो जाती है और कभी-कभी धीमी हो जाती है, जैसे रेंगना।मुझे क्या करना चाहिए?

सर्वो मोटर की कम गति वाली क्रॉलिंग घटना आमतौर पर सिस्टम गेन के बहुत कम होने के कारण होती है।कृपया सिस्टम गेन को उचित रूप से समायोजित करने के लिए पैरामीटर N.10, N.11 और N.12 को समायोजित करें, या ड्राइवर के स्वचालित लाभ समायोजन फ़ंक्शन को चलाएं।

5. रोबोट एसी सर्वो प्रणाली के स्थिति नियंत्रण मोड में, नियंत्रण प्रणाली पल्स और दिशा संकेतों को आउटपुट करती है, लेकिन चाहे वह फॉरवर्ड रोटेशन कमांड हो या रिवर्स रोटेशन कमांड, मोटर केवल एक दिशा में घूमती है।क्यों?

रोबोट एसी सर्वो प्रणाली स्थिति नियंत्रण मोड में तीन नियंत्रण सिग्नल प्राप्त कर सकती है: पल्स/दिशा, आगे/रिवर्स पल्स, और ए/बी ऑर्थोगोनल पल्स।ड्राइवर की फ़ैक्टरी सेटिंग ए/बी क्वाडरेचर पल्स (नंबर 42 0 है) है, कृपया नंबर 42 को 3 (पल्स/दिशा संकेत) में बदलें।

6. रोबोट एसी सर्वो सिस्टम का उपयोग करते समय, क्या सर्वो-ऑन को मोटर को ऑफ़लाइन नियंत्रित करने के लिए सिग्नल के रूप में उपयोग किया जा सकता है ताकि मोटर शाफ्ट को सीधे घुमाया जा सके?

हालाँकि SRV-ON सिग्नल डिस्कनेक्ट होने पर मोटर ऑफ़लाइन (मुक्त अवस्था में) जाने में सक्षम है, लेकिन मोटर को चालू या बंद करने के लिए इसका उपयोग न करें।मोटर को चालू और बंद करने के लिए इसका बार-बार उपयोग करने से ड्राइव खराब हो सकती है।यदि आपको ऑफ़लाइन फ़ंक्शन को लागू करने की आवश्यकता है, तो आप इसे प्राप्त करने के लिए नियंत्रण मोड को स्विच कर सकते हैं: यह मानते हुए कि सर्वो सिस्टम को स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता है, आप नियंत्रण मोड चयन पैरामीटर No02 को 4 पर सेट कर सकते हैं, अर्थात, मोड स्थिति नियंत्रण है, और दूसरा मोड टॉर्क कंट्रोल है।फिर नियंत्रण मोड को स्विच करने के लिए सी-मोड का उपयोग करें: स्थिति नियंत्रण करते समय, ड्राइव को एक मोड में काम करने के लिए सिग्नल सी-मोड चालू करें (यानी स्थिति नियंत्रण);जब इसे ऑफ़लाइन होने की आवश्यकता हो, तो ड्राइवर को दूसरे मोड (यानी, टॉर्क कंट्रोल) में काम करने के लिए सिग्नल सी-मोड चालू करें।चूंकि टॉर्क कमांड इनपुट टीआरक्यूआर वायर्ड नहीं है, मोटर आउटपुट टॉर्क शून्य है, इस प्रकार ऑफ़लाइन संचालन प्राप्त होता है।

7. हमारे द्वारा विकसित सीएनसी मिलिंग मशीन में उपयोग किया जाने वाला रोबोट एसी सर्वो एनालॉग कंट्रोल मोड में काम करता है, और स्थिति सिग्नल को ड्राइवर के पल्स आउटपुट द्वारा प्रोसेसिंग के लिए कंप्यूटर में वापस फीड किया जाता है।इंस्टालेशन के बाद डिबगिंग के दौरान, जब मोशन कमांड जारी किया जाता है, तो मोटर उड़ जाएगी।कारण क्या है?
यह घटना ड्राइवर पल्स आउटपुट से कंप्यूटर में वापस भेजे गए ए/बी क्वाडरेचर सिग्नल के गलत चरण अनुक्रम के कारण होती है, जिससे सकारात्मक प्रतिक्रिया बनती है।इसे निम्नलिखित तरीकों से नियंत्रित किया जा सकता है:

ए. नमूनाकरण कार्यक्रम या एल्गोरिदम को संशोधित करें;

बी. चरण अनुक्रम को बदलने के लिए ड्राइवर पल्स आउटपुट सिग्नल के ए+ और ए- (या बी+ और बी-) को स्वैप करें;

सी. ड्राइवर पैरामीटर संख्या 45 को संशोधित करें और इसके पल्स आउटपुट सिग्नल के चरण अनुक्रम को बदलें।

8. मोटर एक दिशा से दूसरी दिशा में तेज चलती है;

(1) खराबी का कारण: ब्रशलेस मोटर का चरण गलत है।

समाधान: सही चरण का पता लगाएं या ज्ञात करें।

(2) विफलता का कारण: जब परीक्षण के लिए उपयोग नहीं किया जाता है, तो परीक्षण/विचलन स्विच परीक्षण स्थिति में होता है।

रोबोट ड्राइवर रखरखाव विधि: परीक्षण/विचलन स्विच को विचलन स्थिति में बदलें।

(3) विफलता का कारण: विचलन पोटेंशियोमीटर की स्थिति गलत है।

यास्कावा ड्राइव मरम्मत विधि: रीसेट करें।
9. मोटर स्टॉल;यास्कावा सर्वो ड्राइव रखरखाव समाधान

(1) गलती का कारण: स्पीड फीडबैक की ध्रुवीयता गलत है।

समाधान: आप निम्नलिखित तरीकों को आज़मा सकते हैं।

एक।यदि संभव हो, तो स्थिति फीडबैक पोलारिटी स्विच को किसी अन्य स्थिति में ले जाएं।(कुछ ड्राइव पर यह संभव है

बी।यदि टैकोमीटर का उपयोग कर रहे हैं, तो ड्राइवर पर TACH+ और TACH- स्वैप करें।

सी।यदि एन्कोडर का उपयोग कर रहे हैं, तो ड्राइवर पर ENC A और ENC B स्वैप करें।

डी।यदि HALL स्पीड मोड में है, तो ड्राइवर पर HALL-1 और HALL-3 को स्वैप करें, और फिर मोटर-A और मोटर-B को स्वैप करें।

(2) गलती का कारण: जब एनकोडर गति प्रतिक्रिया होती है, तो एनकोडर बिजली आपूर्ति बिजली खो देती है।

समाधान: 5V एनकोडर बिजली आपूर्ति से कनेक्शन की जाँच करें।सुनिश्चित करें कि बिजली आपूर्ति पर्याप्त करंट प्रदान कर सकती है।यदि बाहरी बिजली आपूर्ति का उपयोग कर रहे हैं, तो सुनिश्चित करें कि यह वोल्टेज ड्राइवर सिग्नल ग्राउंड पर है।

10. जब ऑसिलोस्कोप ने ड्राइवर के वर्तमान मॉनिटरिंग आउटपुट की जांच की, तो यह पाया गया कि यह सब शोर था और पढ़ा नहीं जा सका;

खराबी का कारण: वर्तमान मॉनिटरिंग आउटपुट टर्मिनल एसी बिजली आपूर्ति (ट्रांसफार्मर) से अलग नहीं है।

उपचार विधि: आप पता लगाने और निरीक्षण करने के लिए डीसी वोल्टमीटर का उपयोग कर सकते हैं।

11. एलईडी लाइट हरी है, लेकिन मोटर नहीं चलती;
(1) खराबी का कारण: मोटर को एक या अधिक दिशाओं में संचालित करने से प्रतिबंधित किया गया है।

समाधान: +INHIBIT और -INHIBIT पोर्ट की जाँच करें।

(2) खराबी का कारण: कमांड सिग्नल ड्राइवर सिग्नल ग्राउंड से जुड़ा नहीं है।

समाधान: कमांड सिग्नल ग्राउंड को ड्राइवर सिग्नल ग्राउंड से कनेक्ट करें।

यास्कावा रोबोट सर्वो ड्राइवर रखरखाव समाधान

12. बिजली चालू करने के बाद, ड्राइवर की एलईडी लाइट नहीं जलती;

विफलता का कारण: बिजली आपूर्ति वोल्टेज बहुत कम है, न्यूनतम वोल्टेज मान आवश्यकता से कम है।

समाधान: बिजली आपूर्ति वोल्टेज की जाँच करें और बढ़ाएँ।

13. जब मोटर घूमती है, तो एलईडी लाइट चमकती है;

(1) विफलता का कारण: हॉल चरण त्रुटि।

समाधान: जांचें कि मोटर चरण सेटिंग स्विच (60°/120°) सही है या नहीं।अधिकांश ब्रशलेस मोटरों में 120° का चरण अंतर होता है।

(2) विफलता का कारण: हॉल सेंसर विफलता

समाधान: जब मोटर घूमती है तो हॉल ए, हॉल बी और हॉल सी के वोल्टेज का पता लगाएं।वोल्टेज मान 5VDC और 0 के बीच होना चाहिए।

14. एलईडी लाइट हमेशा लाल रहती है;

यास्कावा रोबोट ड्राइवर की विफलता का कारण: कोई खराबी है।

समाधान: कारण: ओवरवॉल्टेज, अंडरवोल्टेज, शॉर्ट सर्किट, ओवरहीटिंग, ड्राइवर अक्षम, हॉल अमान्य।

उपरोक्त यास्कावा रोबोट सर्वो ड्राइव के बारे में कुछ सामान्य दोषों का सारांश है।मुझे आशा है कि यह सभी के लिए बहुत उपयोगी होगा।यदि आपके पास यास्कावा रोबोट शिक्षण पेंडेंट, यास्कावा रोबोट स्पेयर पार्ट्स इत्यादि के बारे में कोई प्रश्न हैं, तो आप परामर्श ले सकते हैं: यास्कावा रोबोट सेवा प्रदाता