एसी सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत:
जब एसी सर्वो मोटर में कोई नियंत्रण वोल्टेज नहीं होता है, तो स्टेटर में उत्तेजना घुमावदार द्वारा उत्पन्न स्पंदित चुंबकीय क्षेत्र होता है, और रोटर स्थिर होता है। जब एक नियंत्रण वोल्टेज होता है, तो स्टेटर में एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है, और रोटर घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की दिशा के साथ घूमता है। जब लोड स्थिर होता है, तो मोटर की गति नियंत्रण वोल्टेज के परिमाण के साथ बदल जाती है। जब नियंत्रण वोल्टेज का चरण विपरीत होता है, तो एसी सर्वो मोटर उल्टा हो जाएगा। यद्यपि एसी सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत विभाजित-चरण एकल-चरण अतुल्यकालिक मोटर के समान है, पूर्व का रोटर प्रतिरोध उत्तरार्द्ध की तुलना में बहुत बड़ा है। इसलिए, एकल-मशीन एसिंक्रोनस मोटर की तुलना में, सर्वो मोटर में तीन मुख्य विशेषताएं हैं:
1। बड़े शुरुआती टॉर्क
बड़े रोटर प्रतिरोध के कारण, इसके टॉर्क विशेषता वक्र को चित्र 3 में वक्र 1 में दिखाया गया है, जो स्पष्ट रूप से साधारण एसिंक्रोनस मोटर्स के टॉर्क विशेषता वक्र 2 से अलग है। यह महत्वपूर्ण पर्ची दर S0> 1 बना सकता है, जो न केवल टॉर्क विशेषता (यांत्रिक विशेषता) को रैखिक के करीब बनाता है, बल्कि एक बड़ा शुरुआती टॉर्क भी है। इसलिए, जब स्टेटर में एक नियंत्रण वोल्टेज होता है, तो रोटर तुरंत घूमता है, जिसमें तेजी से शुरुआत और उच्च संवेदनशीलता की विशेषताएं होती हैं।
2। व्यापक परिचालन सीमा
3। कोई रोटेशन घटना नहीं
सामान्य ऑपरेशन में एक सर्वो मोटर के लिए, जब तक कि नियंत्रण वोल्टेज खो जाता है, मोटर तुरंत चलना बंद कर देगा। जब सर्वो मोटर नियंत्रण वोल्टेज खो देता है, तो यह एकल-चरण संचालन स्थिति में होता है। रोटर के बड़े प्रतिरोध के कारण, दो टोक़ विशेषताओं (T1-S1, T2-S2 घटता) को स्टेटर और रोटर की कार्रवाई में विपरीत दिशाओं में घूमने वाले दो घूर्णन चुंबकीय क्षेत्रों द्वारा उत्पन्न) और सिंथेटिक टोक़ विशेषताओं (टीएस) वक्र) एसी सर्वो मोटर की आउटपुट पावर आमतौर पर 0.1-100W है। जब बिजली की आवृत्ति 50Hz होती है, तो वोल्टेज 36V, 110V, 220, 380V हैं; जब बिजली की आवृत्ति 400Hz होती है, तो वोल्टेज 20V, 26V, 36V, 115V और इतने पर हैं। एसी सर्वो मोटर कम शोर के साथ आसानी से चलता है। लेकिन नियंत्रण विशेषता गैर-रैखिक है, और क्योंकि रोटर प्रतिरोध बड़ा है, नुकसान बड़ा है, और दक्षता कम है, एक ही क्षमता के डीसी सर्वो मोटर की तुलना में, यह भारी और भारी है, इसलिए यह केवल उपयुक्त है 0.5-100W के छोटे पावर कंट्रोल सिस्टम के लिए।
दूसरा, एसी सर्वो मोटर और डीसी सर्वो मोटर के बीच का अंतर:
डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है। ब्रश किए गए मोटर्स लागत में कम हैं, संरचना में सरल हैं, टोक़ शुरू करने में बड़े, गति विनियमन रेंज में व्यापक, नियंत्रण में आसान, और रखरखाव की आवश्यकता है, लेकिन बनाए रखने के लिए आसान हैं (कार्बन ब्रश की जगह), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करते हैं, और इसके लिए आवश्यकताएं हैं पर्यावरण। इसलिए, इसका उपयोग आम औद्योगिक और नागरिक अवसरों में किया जा सकता है जो लागत के प्रति संवेदनशील हैं। ब्रशलेस मोटर आकार में छोटी होती है, वजन में प्रकाश, आउटपुट में बड़ा, प्रतिक्रिया में तेजी से, गति में उच्च, जड़ता में छोटा, रोटेशन में चिकनी और टोक़ में स्थिर। नियंत्रण जटिल है, और बुद्धि को महसूस करना आसान है। इसकी इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन विधि लचीली है, और यह स्क्वायर वेव कम्यूटेशन या साइन वेव कम्यूटेशन हो सकता है। मोटर रखरखाव-मुक्त है, उच्च दक्षता, कम ऑपरेटिंग तापमान, कम विद्युत चुम्बकीय विकिरण, लंबे जीवन है, और विभिन्न वातावरणों में उपयोग किया जा सकता है।
एसी सर्वो मोटर्स को सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर्स में विभाजित किया गया है। वर्तमान में, सिंक्रोनस मोटर्स का उपयोग आमतौर पर गति नियंत्रण में किया जाता है। इसकी पावर रेंज बड़ी है और यह एक बड़ी शक्ति प्राप्त कर सकती है। बड़ी जड़ता, कम अधिकतम घूर्णी गति, और बिजली बढ़ने के साथ तेजी से घट जाती है। इसलिए, यह उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जो कम गति से सुचारू रूप से चलते हैं।
सर्वो मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है। ड्राइवर द्वारा नियंत्रित यू/वी/डब्ल्यू तीन-चरण बिजली एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाता है। रोटर इस चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है। उसी समय, मोटर का एनकोडर ड्राइवर को सिग्नल वापस करता है। मानों की तुलना उस कोण को समायोजित करने के लिए की जाती है जिस पर रोटर बदल जाता है। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर की सटीकता (लाइनों की संख्या) पर निर्भर करती है।
औद्योगिक स्वचालन की निरंतर उन्नति के साथ, स्वचालन सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर उपकरण की मांग अधिक है। उनमें से, घरेलू औद्योगिक रोबोट बाजार लगातार बढ़ रहा है, और मेरा देश दुनिया का सबसे बड़ा मांग बाजार बन गया है। इसी समय, यह सीधे सर्वो सिस्टम के लिए बाजार की मांग को बढ़ाता है। वर्तमान में, उच्च शुरुआती टॉर्क, बड़े टॉर्क और कम जड़ता के साथ एसी और डीसी सर्वो मोटर्स का उपयोग औद्योगिक रोबोटों में व्यापक रूप से किया जाता है। अन्य मोटर्स, जैसे कि एसी सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स, का उपयोग विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुसार औद्योगिक रोबोट में भी किया जाएगा।
पोस्ट टाइम: JUL-07-2023
