एसी सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत:
जब एसी सर्वो मोटर में कोई नियंत्रण वोल्टेज नहीं होता है, तो स्टेटर में उत्तेजना वाइंडिंग द्वारा उत्पन्न केवल स्पंदित चुंबकीय क्षेत्र होता है, और रोटर स्थिर होता है।जब एक नियंत्रण वोल्टेज होता है, तो स्टेटर में एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है, और रोटर घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की दिशा में घूमता है।जब भार स्थिर होता है, तो नियंत्रण वोल्टेज के परिमाण के साथ मोटर की गति बदल जाती है।जब नियंत्रण वोल्टेज का चरण विपरीत होता है, तो एसी सर्वो मोटर उलट जाएगी।यद्यपि एसी सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत स्प्लिट-चरण एकल-चरण अतुल्यकालिक मोटर के समान है, पूर्व का रोटर प्रतिरोध बाद वाले की तुलना में बहुत बड़ा है।इसलिए, एकल-मशीन अतुल्यकालिक मोटर की तुलना में, सर्वो मोटर में तीन मुख्य विशेषताएं हैं:
1. बड़ा शुरुआती टॉर्क
बड़े रोटर प्रतिरोध के कारण, इसका टॉर्क विशेषता वक्र चित्र 3 में वक्र 1 में दिखाया गया है, जो स्पष्ट रूप से साधारण एसिंक्रोनस मोटर्स के टॉर्क विशेषता वक्र 2 से अलग है।यह क्रिटिकल स्लिप रेट S0>1 बना सकता है, जो न केवल टॉर्क विशेषता (यांत्रिक विशेषता) को रैखिक के करीब बनाता है, बल्कि एक बड़ा शुरुआती टॉर्क भी देता है।इसलिए, जब स्टेटर में नियंत्रण वोल्टेज होता है, तो रोटर तुरंत घूमता है, जिसमें तेज़ शुरुआत और उच्च संवेदनशीलता की विशेषताएं होती हैं।
2. वाइड ऑपरेटिंग रेंज
3. कोई घूर्णन परिघटना नहीं
सामान्य ऑपरेशन में सर्वो मोटर के लिए, जब तक नियंत्रण वोल्टेज खो जाता है, मोटर तुरंत चलना बंद कर देगी।जब सर्वो मोटर नियंत्रण वोल्टेज खो देता है, तो यह एकल-चरण संचालन स्थिति में होता है।रोटर के बड़े प्रतिरोध के कारण, स्टेटर में विपरीत दिशाओं में घूमने वाले दो घूर्णन चुंबकीय क्षेत्रों और रोटर की क्रिया द्वारा उत्पन्न दो टॉर्क विशेषताएँ (T1-S1, T2-S2 वक्र) और सिंथेटिक टॉर्क विशेषताएँ (TS) वक्र) एसी सर्वो मोटर की आउटपुट पावर आम तौर पर 0.1-100W है।जब बिजली की आवृत्ति 50Hz होती है, तो वोल्टेज 36V, 110V, 220, 380V होते हैं;जब बिजली की आवृत्ति 400Hz होती है, तो वोल्टेज 20V, 26V, 36V, 115V इत्यादि होते हैं।एसी सर्वो मोटर कम शोर के साथ सुचारू रूप से चलती है।लेकिन नियंत्रण विशेषता गैर-रैखिक है, और क्योंकि रोटर प्रतिरोध बड़ा है, नुकसान बड़ा है, और दक्षता कम है, समान क्षमता के डीसी सर्वो मोटर की तुलना में, यह भारी और भारी है, इसलिए यह केवल उपयुक्त है 0.5-100W की छोटी बिजली नियंत्रण प्रणालियों के लिए।
दूसरा, एसी सर्वो मोटर और डीसी सर्वो मोटर के बीच अंतर:
डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है।ब्रश्ड मोटरें लागत में कम, संरचना में सरल, शुरुआती टॉर्क में बड़ी, गति विनियमन सीमा में विस्तृत, नियंत्रित करने में आसान और रखरखाव की आवश्यकता वाली होती हैं, लेकिन रखरखाव में आसान होती हैं (कार्बन ब्रश को बदलना), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करना और इसके लिए आवश्यकताएं होती हैं। पर्यावरण।इसलिए, इसका उपयोग सामान्य औद्योगिक और नागरिक अवसरों में किया जा सकता है जो लागत के प्रति संवेदनशील हैं।ब्रशलेस मोटर आकार में छोटी, वजन में हल्की, आउटपुट में बड़ी, प्रतिक्रिया में तेज़, गति में उच्च, जड़ता में छोटी, घूमने में चिकनी और टॉर्क में स्थिर होती है।नियंत्रण जटिल है, और बुद्धिमत्ता का एहसास करना आसान है।इसकी इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन विधि लचीली है, और यह स्क्वायर वेव कम्यूटेशन या साइन वेव कम्यूटेशन हो सकती है।मोटर रखरखाव-मुक्त है, इसमें उच्च दक्षता, कम ऑपरेटिंग तापमान, कम विद्युत चुम्बकीय विकिरण, लंबा जीवन है, और इसका उपयोग विभिन्न वातावरणों में किया जा सकता है।
एसी सर्वो मोटर्स को सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर्स में विभाजित किया गया है।वर्तमान में, सिंक्रोनस मोटर्स का उपयोग आमतौर पर गति नियंत्रण में किया जाता है।इसकी पावर रेंज बड़ी है और यह बड़ी पावर हासिल कर सकता है।बड़ी जड़ता, कम अधिकतम घूर्णी गति, और शक्ति बढ़ने के साथ तेजी से घटती है।इसलिए, यह उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जो कम गति पर सुचारू रूप से चलते हैं।
सर्वो मोटर के अंदर का रोटर एक स्थायी चुंबक है।चालक द्वारा नियंत्रित यू/वी/डब्ल्यू तीन-चरण बिजली एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाती है।रोटर इस चुंबकीय क्षेत्र की क्रिया के तहत घूमता है।उसी समय, मोटर का एनकोडर ड्राइवर को सिग्नल वापस भेज देता है।जिस कोण पर रोटर घूमता है उसे समायोजित करने के लिए मानों की तुलना की जाती है।सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर की सटीकता (लाइनों की संख्या) पर निर्भर करती है।
औद्योगिक स्वचालन की निरंतर प्रगति के साथ, स्वचालन सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर उपकरण की मांग अधिक बनी हुई है।उनमें से, घरेलू औद्योगिक रोबोट बाजार लगातार बढ़ रहा है, और मेरा देश दुनिया का सबसे बड़ा मांग बाजार बन गया है।साथ ही, यह सीधे तौर पर सर्वो प्रणालियों के लिए बाजार की मांग को बढ़ाता है।वर्तमान में, उच्च शुरुआती टॉर्क, बड़े टॉर्क और कम जड़त्व वाले एसी और डीसी सर्वो मोटर्स का व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोटों में उपयोग किया जाता है।अन्य मोटर, जैसे एसी सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर, का उपयोग विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुसार औद्योगिक रोबोट में भी किया जाएगा।
पोस्ट समय: जुलाई-07-2023