सर्वो ड्राइव कैसे काम करती है:
वर्तमान में, मुख्यधारा के सर्वो ड्राइव नियंत्रण कोर के रूप में डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) का उपयोग करते हैं, जो अपेक्षाकृत जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम का एहसास कर सकते हैं और डिजिटलीकरण, नेटवर्किंग और इंटेलिजेंस का एहसास कर सकते हैं।पावर डिवाइस आमतौर पर इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल (आईपीएम) के साथ डिज़ाइन किए गए ड्राइव सर्किट को कोर के रूप में अपनाते हैं।स्टार्ट-अप प्रक्रिया के दौरान ड्राइवर पर प्रभाव को कम करने के लिए सर्किट शुरू करें।
पावर ड्राइव यूनिट सबसे पहले संबंधित डीसी पावर प्राप्त करने के लिए तीन-चरण फुल-ब्रिज रेक्टिफायर सर्किट के माध्यम से इनपुट तीन-चरण पावर या मेन पावर को ठीक करती है।सुधारित तीन-चरण बिजली या मुख्य बिजली के बाद, तीन-चरण स्थायी चुंबक तुल्यकालिक एसी सर्वो मोटर तीन-चरण साइनसॉइडल पीडब्लूएम वोल्टेज प्रकार इन्वर्टर के आवृत्ति रूपांतरण द्वारा संचालित होता है।पावर ड्राइव यूनिट की पूरी प्रक्रिया को सीधे तौर पर AC-DC-AC की प्रक्रिया कहा जा सकता है।रेक्टिफिकेशन यूनिट (एसी-डीसी) का मुख्य टोपोलॉजिकल सर्किट एक तीन-चरण पूर्ण-पुल अनियंत्रित रेक्टिफिकेशन सर्किट है।
सर्वो सिस्टम के बड़े पैमाने पर अनुप्रयोग के साथ, सर्वो ड्राइव का उपयोग, सर्वो ड्राइव डिबगिंग और सर्वो ड्राइव रखरखाव आज सर्वो ड्राइव के लिए सभी महत्वपूर्ण तकनीकी मुद्दे हैं।अधिक से अधिक औद्योगिक नियंत्रण प्रौद्योगिकी सेवा प्रदाताओं ने सर्वो ड्राइव पर गहन तकनीकी अनुसंधान किया है।
सर्वो ड्राइव आधुनिक गति नियंत्रण का एक महत्वपूर्ण हिस्सा हैं और औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीनिंग केंद्रों जैसे स्वचालन उपकरणों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।विशेष रूप से एसी स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाने वाली सर्वो ड्राइव देश और विदेश में एक शोध हॉटस्पॉट बन गई है।वेक्टर नियंत्रण पर आधारित वर्तमान, गति और स्थिति 3 बंद-लूप नियंत्रण एल्गोरिदम आमतौर पर एसी सर्वो ड्राइव के डिजाइन में उपयोग किए जाते हैं।इस एल्गोरिदम में स्पीड क्लोज्ड-लूप डिज़ाइन उचित है या नहीं, यह संपूर्ण सर्वो नियंत्रण प्रणाली, विशेषकर गति नियंत्रण प्रदर्शन के प्रदर्शन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
सर्वो ड्राइव सिस्टम आवश्यकताएँ:
1. विस्तृत गति सीमा
2. उच्च स्थिति सटीकता
3. पर्याप्त संचरण कठोरता और उच्च गति स्थिरता।
4. उत्पादकता और प्रसंस्करण गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए,उच्च स्थिति सटीकता की आवश्यकता के अलावा, अच्छी तेज़ प्रतिक्रिया विशेषताओं की भी आवश्यकता होती है, अर्थात, ट्रैकिंग कमांड सिग्नल की प्रतिक्रिया तेज़ होनी आवश्यक है, क्योंकि सीएनसी प्रणाली को शुरू करने और ब्रेक लगाने पर जोड़ और घटाव की आवश्यकता होती है।फ़ीड सिस्टम की संक्रमण प्रक्रिया के समय को कम करने और समोच्च संक्रमण त्रुटि को कम करने के लिए त्वरण काफी बड़ा है।
5. कम गति और उच्च टॉर्क, मजबूत अधिभार क्षमता
सामान्यतया, सर्वो ड्राइवर की ओवरलोड क्षमता कुछ मिनटों या यहां तक कि आधे घंटे के भीतर 1.5 गुना से अधिक होती है, और बिना किसी नुकसान के थोड़े समय में 4 से 6 गुना तक ओवरलोड किया जा सकता है।
6. उच्च विश्वसनीयता
यह आवश्यक है कि सीएनसी मशीन टूल्स की फ़ीड ड्राइव प्रणाली में उच्च विश्वसनीयता, अच्छी कार्य स्थिरता, तापमान, आर्द्रता, कंपन के लिए मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता और मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता हो।
मोटर के लिए सर्वो ड्राइव की आवश्यकताएँ:
1. मोटर न्यूनतम गति से उच्चतम गति तक सुचारू रूप से चल सकती है, और टोक़ में उतार-चढ़ाव छोटा होना चाहिए, विशेष रूप से कम गति जैसे 0.1r/min या उससे कम पर, रेंगने के बिना अभी भी एक स्थिर गति है।
2. कम गति और उच्च टॉर्क की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मोटर में लंबे समय तक बड़ी अधिभार क्षमता होनी चाहिए।आम तौर पर, डीसी सर्वो मोटर्स को बिना किसी क्षति के कुछ मिनटों के भीतर 4 से 6 बार ओवरलोड करने की आवश्यकता होती है।
3. त्वरित प्रतिक्रिया की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, मोटर में जड़ता का एक छोटा क्षण और एक बड़ा स्टॉल टॉर्क होना चाहिए, और जितना संभव हो उतना छोटा समय स्थिरांक और शुरुआती वोल्टेज होना चाहिए।
4. मोटर को बार-बार स्टार्ट करने, ब्रेक लगाने और रिवर्स रोटेशन का सामना करने में सक्षम होना चाहिए।
पोस्ट समय: जुलाई-07-2023