सर्वो ड्राइव कैसे काम करता है:
वर्तमान में, मुख्यधारा के सर्वो ड्राइव नियंत्रण कोर के रूप में डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) का उपयोग करते हैं, जो अपेक्षाकृत जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम का एहसास कर सकता है और डिजिटलीकरण, नेटवर्किंग और बुद्धिमत्ता का एहसास कर सकता है। पावर डिवाइस आम तौर पर कोर के रूप में इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल (IPM) के साथ डिज़ाइन किए गए ड्राइव सर्किट को अपनाते हैं। स्टार्ट-अप प्रक्रिया के दौरान ड्राइवर पर प्रभाव को कम करने के लिए सर्किट शुरू करें।
पावर ड्राइव यूनिट पहले इनपुट तीन-चरण पावर या मेन्स पावर को तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज रेक्टिफायर सर्किट के माध्यम से इसी डीसी पावर को प्राप्त करने के लिए ठीक करता है। सुधरे हुए तीन-चरण बिजली या मुख्य बिजली के बाद, तीन-चरण स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर को तीन-चरण साइनसोइडल पीडब्लूएम वोल्टेज टाइप इन्वर्टर की आवृत्ति रूपांतरण द्वारा संचालित किया जाता है। पावर ड्राइव यूनिट की पूरी प्रक्रिया को केवल एसी-डीसी-एसी की प्रक्रिया कहा जा सकता है। सुधार इकाई (एसी-डीसी) का मुख्य टोपोलॉजिकल सर्किट एक तीन-चरण पूर्ण-पुल अनियंत्रित सुधार सर्किट है।
सर्वो सिस्टम के बड़े पैमाने पर अनुप्रयोग के साथ, सर्वो ड्राइव, सर्वो ड्राइव डिबगिंग, और सर्वो ड्राइव रखरखाव का उपयोग आज सर्वो ड्राइव के लिए सभी महत्वपूर्ण तकनीकी मुद्दे हैं। अधिक से अधिक औद्योगिक नियंत्रण प्रौद्योगिकी सेवा प्रदाताओं ने सर्वो ड्राइव पर गहन तकनीकी अनुसंधान किया है।
सर्वो ड्राइव आधुनिक गति नियंत्रण का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है और इसका उपयोग स्वचालन उपकरणों जैसे औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीनिंग केंद्रों में व्यापक रूप से किया जाता है। विशेष रूप से एसी स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाने वाली सर्वो ड्राइव घर और विदेश में एक शोध हॉटस्पॉट बन गई है। वेक्टर नियंत्रण के आधार पर वर्तमान, गति और स्थिति 3 बंद-लूप नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग आम तौर पर एसी सर्वो ड्राइव के डिजाइन में किया जाता है। इस एल्गोरिथ्म में गति बंद-लूप डिज़ाइन उचित है या नहीं, संपूर्ण सर्वो नियंत्रण प्रणाली, विशेष रूप से गति नियंत्रण प्रदर्शन के प्रदर्शन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
सर्वो ड्राइव सिस्टम आवश्यकताएं:
1। चौड़ी गति रेंज
2। उच्च स्थिति सटीकता
3। पर्याप्त संचरण कठोरता और उच्च गति स्थिरता।
4। उत्पादकता और प्रसंस्करण गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए,उच्च स्थिति सटीकता की आवश्यकता के अलावा, अच्छी तेजी से प्रतिक्रिया विशेषताओं की भी आवश्यकता होती है, अर्थात्, ट्रैकिंग कमांड सिग्नल को ट्रैक करने की प्रतिक्रिया को तेज करने की आवश्यकता होती है, क्योंकि शुरू और ब्रेकिंग करते समय सीएनसी सिस्टम को जोड़ और घटाव की आवश्यकता होती है। त्वरण फ़ीड प्रणाली के संक्रमण प्रक्रिया समय को छोटा करने और समोच्च संक्रमण त्रुटि को कम करने के लिए पर्याप्त है।
5। कम गति और उच्च टोक़, मजबूत अधिभार क्षमता
सामान्यतया, सर्वो ड्राइवर की अधिभार क्षमता कुछ मिनटों या आधे घंटे के भीतर 1.5 गुना से अधिक की अधिभार क्षमता होती है, और बिना किसी नुकसान के कम समय में 4 से 6 बार ओवरलोड किया जा सकता है।
6। उच्च विश्वसनीयता
यह आवश्यक है कि सीएनसी मशीन टूल्स के फीड ड्राइव सिस्टम में उच्च विश्वसनीयता, अच्छी कामकाजी स्थिरता, तापमान के लिए मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता, आर्द्रता, कंपन और मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता हो।
मोटर के लिए सर्वो ड्राइव की आवश्यकताएं:
1। मोटर सबसे कम गति से उच्चतम गति तक सुचारू रूप से चल सकती है, और टॉर्क का उतार -चढ़ाव छोटा होना चाहिए, विशेष रूप से कम गति जैसे कि 0.1r/मिनट या उससे कम, अभी भी रेंगने के बिना एक स्थिर गति है।
2। मोटर में कम गति और उच्च टोक़ की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए लंबे समय तक एक बड़ी अधिभार क्षमता होनी चाहिए। आम तौर पर, डीसी सर्वो मोटर्स को बिना किसी नुकसान के कुछ मिनटों के भीतर 4 से 6 बार ओवरलोड होने की आवश्यकता होती है।
3। त्वरित प्रतिक्रिया की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, मोटर में जड़ता का एक छोटा सा क्षण और एक बड़ा स्टाल टॉर्क होना चाहिए, और जितना संभव हो उतना छोटा समय स्थिर और वोल्टेज शुरू करना चाहिए।
4। मोटर को लगातार शुरुआत, ब्रेकिंग और रिवर्स रोटेशन का सामना करने में सक्षम होना चाहिए।
पोस्ट टाइम: JUL-07-2023
