रोबोटिक्स क्षेत्र में अन्य उपकरणों की ड्राइव के लिए क्या विशेष आवश्यकताएं हैं?

रोबोटिक्स के क्षेत्र में विभिन्न उपकरणों में ड्राइवरों के लिए विभिन्न विशेष आवश्यकताएं होती हैं, जो इस प्रकार हैं:
औद्योगिक रोबोटिक हथियार
उच्च परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण: जब औद्योगिक रोबोटिक हथियार पार्ट असेंबली, वेल्डिंग और कटिंग जैसे ऑपरेशन करते हैं, तो उन्हें संचालन की सटीकता और उत्पादों की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए निर्दिष्ट स्थानों पर खुद को सटीक रूप से स्थापित करने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, ऑटोमोटिव विनिर्माण उद्योग में, रोबोटिक हथियारों को निर्दिष्ट स्थानों पर घटकों को सटीक रूप से स्थापित करने की आवश्यकता होती है, और स्थिति त्रुटि को बहुत छोटी सीमा के भीतर नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है।
उच्च टॉर्क आउटपुट: भारी वर्कपीस को ले जाने और संचालित करने में सक्षम होने के लिए, औद्योगिक रोबोटिक हथियारों के ड्राइवरों को पर्याप्त टॉर्क प्रदान करने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, बड़े धातु घटकों को संभालने के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोटिक हथियारों में, ड्राइवरों को संबंधित गतिविधियों को पूरा करने के लिए रोबोटिक हथियारों के जोड़ों को चलाने के लिए एक शक्तिशाली टॉर्क आउटपुट की आवश्यकता होती है।
तेज़ प्रतिक्रिया और उच्च त्वरण: उत्पादन दक्षता में सुधार करने के लिए, औद्योगिक रोबोटिक हथियारों को अपनी गतिविधियों को शीघ्रता से पूरा करने की आवश्यकता है। इसके लिए ड्राइवरों में तेज़ प्रतिक्रिया क्षमता और उच्च त्वरण की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रॉनिक घटकों के हाई-स्पीड प्लेसमेंट के दौरान, रोबोटिक आर्म को थोड़े समय के भीतर एक स्थान से दूसरे स्थान पर जाने की आवश्यकता होती है। ड्राइवर को नियंत्रण संकेतों पर तुरंत प्रतिक्रिया देनी चाहिए और उच्च-त्वरण गति प्राप्त करनी चाहिए।
उच्च विश्वसनीयता और स्थिरता: औद्योगिक रोबोटिक हथियारों को आमतौर पर लंबे समय तक लगातार संचालित करने की आवश्यकता होती है। ड्राइवरों की विश्वसनीयता और स्थिरता सीधे संपूर्ण उत्पादन लाइन के सामान्य संचालन को प्रभावित करती है। उदाहरण के लिए, एक स्वचालित उत्पादन लाइन में, एक बार रोबोटिक भुजा खराब हो जाने पर, पूरी उत्पादन लाइन ठप हो सकती है, जिसके परिणामस्वरूप भारी आर्थिक नुकसान हो सकता है।
मोबाइल रोबोट
विभिन्न इलाकों और भार परिवर्तन के लिए अनुकूलनशीलता: मोबाइल रोबोटों को विभिन्न इलाकों, जैसे समतल जमीन, उबड़-खाबड़ सड़कें, सीढ़ियाँ आदि पर यात्रा करने की आवश्यकता होती है, और उन्हें अलग-अलग वजन का सामान ले जाने की भी आवश्यकता हो सकती है। इसलिए, रोबोट की स्थिर ड्राइविंग सुनिश्चित करने के लिए ड्राइवरों को इलाके और भार में परिवर्तन के अनुसार आउटपुट टॉर्क और गति को स्वचालित रूप से समायोजित करने में सक्षम होना चाहिए।
अच्छा सहनशक्ति: मोबाइल रोबोट आमतौर पर बिजली आपूर्ति के लिए बैटरी पर निर्भर होते हैं, और ड्राइवरों की ऊर्जा दक्षता रूपांतरण दक्षता सीधे रोबोट की सहनशक्ति को प्रभावित करती है। रोबोट के कार्य समय को बढ़ाने के लिए, ड्राइवरों के पास ऊर्जा खपत को कम करने के लिए उच्च दक्षता वाली ऊर्जा रूपांतरण क्षमताएं होनी चाहिए।
कॉम्पैक्ट आकार और हल्का डिज़ाइन: मोबाइल रोबोट के डिज़ाइन और संचालन को सुविधाजनक बनाने के लिए, रोबोट के समग्र वजन को कम करने और उनकी गतिशीलता और लचीलेपन में सुधार करने के लिए ड्राइवरों का आकार और वजन जितना संभव हो उतना छोटा होना चाहिए।
सटीक गति नियंत्रण: लॉजिस्टिक्स गोदामों में, टकराव से बचने और परिवहन दक्षता में सुधार के लिए मोबाइल रोबोट को निर्दिष्ट गति से यात्रा करने की आवश्यकता होती है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट निर्धारित गति पर स्थिर रूप से यात्रा कर सकें, ड्राइवरों को मोटरों की घूर्णी गति को सटीक रूप से नियंत्रित करने की आवश्यकता है।
सहयोगात्मक रोबोट
उच्च बल नियंत्रण परिशुद्धता: सहयोगात्मक रोबोटों को मानव श्रमिकों के साथ मिलकर काम करने की आवश्यकता होती है। कर्मियों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, ड्राइवरों के पास उच्च-परिशुद्धता बल नियंत्रण क्षमताएं होनी चाहिए, और रोबोट और बाहरी वातावरण के बीच संपर्क बल को सटीक रूप से समझने और नियंत्रित करने में सक्षम होना चाहिए। उदाहरण के लिए, मानव-रोबोट सहयोग के असेंबली कार्य में, रोबोट को ऑपरेटरों को नुकसान पहुंचाने से बचाते हुए असेंबली कार्य को पूरा करने के लिए उचित मात्रा में बल लगाने की आवश्यकता होती है।
अच्छा अनुपालन: मनुष्यों के साथ प्राकृतिक संपर्क प्राप्त करने के लिए, सहयोगी रोबोटों के ड्राइवरों को अच्छा अनुपालन करने की आवश्यकता होती है, और ऑपरेटरों पर अत्यधिक प्रभाव डाले बिना बाहरी ताकतों के अधीन होने पर उचित प्रतिक्रिया देने में सक्षम होना चाहिए।
उच्च सुरक्षा प्रदर्शन: जब सहयोगी रोबोट मनुष्यों के साथ मिलकर काम करते हैं तो सुरक्षा अत्यंत महत्वपूर्ण है। विभिन्न स्थितियों में कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए ड्राइवरों को विभिन्न प्रकार के सुरक्षा सुरक्षा कार्यों की आवश्यकता होती है, जैसे ओवरलोड सुरक्षा, आपातकालीन रोक, टकराव का पता लगाना आदि।
अच्छी मानव-मशीन संपर्क क्षमता: अच्छे मानव-मशीन संपर्क कार्यों को प्राप्त करने के लिए ड्राइवरों को रोबोट की नियंत्रण प्रणाली और सेंसर के साथ निकटता से सहयोग करने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, जब ऑपरेटर मैन्युअल रूप से रोबोट को संचालित करता है या निर्देश जारी करता है, तो ड्राइवर को जल्दी और सटीक रूप से प्रतिक्रिया देने की आवश्यकता होती है, जिससे रोबोट ऑपरेटर के इरादों के अनुसार चलने में सक्षम हो जाता है।