रोबोटिक्स क्षेत्र में अन्य उपकरणों की क्या विशेष आवश्यकताएं ड्राइव के लिए हैं?

रोबोटिक्स के क्षेत्र में विभिन्न उपकरणों की ड्राइवरों के लिए विभिन्न विशेष आवश्यकताएं हैं, जो इस प्रकार हैं:
औद्योगिक रोबोटिक हथियार
उच्च-सटीक स्थिति नियंत्रण: जब औद्योगिक रोबोट आर्म्स पार्ट असेंबली, वेल्डिंग और कटिंग जैसे संचालन करते हैं, तो उन्हें संचालन की सटीकता और उत्पादों की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए निर्दिष्ट स्थानों पर खुद को सटीक रूप से स्थिति देने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, ऑटोमोटिव मैन्युफैक्चरिंग इंडस्ट्री में, रोबोटिक आर्म्स को निर्दिष्ट पदों पर घटकों को ठीक से स्थापित करने की आवश्यकता होती है, और स्थिति त्रुटि को बहुत छोटी सीमा के भीतर नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है।
उच्च टोक़ आउटपुट: भारी वर्कपीस को ले जाने और संचालित करने में सक्षम होने के लिए, औद्योगिक रोबोट आर्म्स के ड्राइवरों को पर्याप्त टोक़ प्रदान करने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, बड़े धातु घटकों को संभालने के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट आर्म्स में, ड्राइवरों को इसी आंदोलनों को पूरा करने के लिए रोबोटिक हथियारों के जोड़ों को चलाने के लिए एक शक्तिशाली टोक़ का उत्पादन करने की आवश्यकता होती है।
तेजी से प्रतिक्रिया और उच्च त्वरण: उत्पादन दक्षता में सुधार करने के लिए, औद्योगिक रोबोट हथियारों को जल्दी से अपने आंदोलनों को पूरा करने की आवश्यकता होती है। इसके लिए ड्राइवरों को तेजी से प्रतिक्रिया क्षमता और उच्च त्वरण की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रॉनिक घटकों की उच्च गति वाले प्लेसमेंट के दौरान, रोबोटिक आर्म को थोड़े समय के भीतर एक स्थिति से दूसरी स्थिति में स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है। ड्राइवर को नियंत्रण संकेतों पर जल्दी से जवाब देना चाहिए और उच्च-विस्थापन गति प्राप्त करना चाहिए।
उच्च विश्वसनीयता और स्थिरता: औद्योगिक रोबोटिक हथियारों को आमतौर पर लंबे समय तक लगातार संचालित करने की आवश्यकता होती है। ड्राइवरों की विश्वसनीयता और स्थिरता सीधे संपूर्ण उत्पादन लाइन के सामान्य संचालन को प्रभावित करती है। उदाहरण के लिए, एक स्वचालित उत्पादन लाइन में, एक बार एक रोबोट आर्म की खराबी, यह पूरी उत्पादन लाइन को एक ठहराव पर आने का कारण बन सकता है, जिसके परिणामस्वरूप भारी आर्थिक नुकसान होता है।
मोबाइल रोबोट
विभिन्न इलाकों और लोड परिवर्तन के लिए अनुकूलन: मोबाइल रोबोटों को विभिन्न इलाकों, जैसे कि फ्लैट ग्राउंड, रफ रोड्स, सीढ़ियों आदि पर यात्रा करने की आवश्यकता होती है, और विभिन्न भारों के सामान को ले जाने की भी आवश्यकता हो सकती है। इसलिए, ड्राइवरों को रोबोट के स्थिर ड्राइविंग को सुनिश्चित करने के लिए इलाके और लोड में परिवर्तन के अनुसार आउटपुट टोक़ और गति को स्वचालित रूप से समायोजित करने में सक्षम होने की आवश्यकता है।
अच्छा धीरज: मोबाइल रोबोट आमतौर पर बिजली की आपूर्ति के लिए बैटरी पर भरोसा करते हैं, और ड्राइवरों की ऊर्जा दक्षता रूपांतरण दक्षता सीधे रोबोटों के धीरज को प्रभावित करती है। रोबोट के काम के समय का विस्तार करने के लिए, ड्राइवरों को ऊर्जा की खपत को कम करने के लिए उच्च दक्षता वाली ऊर्जा रूपांतरण क्षमताओं की आवश्यकता होती है।
कॉम्पैक्ट आकार और हल्के डिजाइन: मोबाइल रोबोटों के डिजाइन और संचालन को सुविधाजनक बनाने के लिए, ड्राइवरों के आकार और वजन को रोबोट के समग्र वजन को कम करने और उनकी गतिशीलता और लचीलेपन में सुधार करने के लिए जितना संभव हो उतना छोटा होना चाहिए।
सटीक गति नियंत्रण: लॉजिस्टिक्स वेयरहाउस में, मोबाइल रोबोटों को टकराव से बचने और परिवहन दक्षता में सुधार करने के लिए निर्दिष्ट गति पर यात्रा करने की आवश्यकता होती है। ड्राइवरों को यह सुनिश्चित करने के लिए मोटर्स की घूर्णी गति को ठीक से नियंत्रित करने की आवश्यकता है कि रोबोट सेट गति पर स्थिर रूप से यात्रा कर सकते हैं।
सहयोगी रोबोट
उच्च बल नियंत्रण परिशुद्धता: सहयोगी रोबोट को मानव श्रमिकों के साथ मिलकर काम करने की आवश्यकता है। कर्मियों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, ड्राइवरों को उच्च परिशुद्धता बल नियंत्रण क्षमताओं की आवश्यकता होती है, और रोबोट और बाहरी वातावरण के बीच संपर्क बल को सटीक रूप से समझ और नियंत्रित करने में सक्षम होना चाहिए। उदाहरण के लिए, मानव-रोबोट सहयोग के विधानसभा कार्य में, रोबोट को ऑपरेटरों को नुकसान पहुंचाने से बचते हुए विधानसभा कार्य को पूरा करने के लिए उचित मात्रा में बल लागू करने की आवश्यकता होती है।
अच्छा अनुपालन: मनुष्यों के साथ प्राकृतिक बातचीत को प्राप्त करने के लिए, सहयोगी रोबोट के ड्राइवरों को अच्छे अनुपालन की आवश्यकता होती है, और ऑपरेटरों पर अत्यधिक प्रभाव डालने के बिना बाहरी बलों के अधीन होने पर उचित रूप से जवाब देने में सक्षम होते हैं।
उच्च सुरक्षा प्रदर्शन: सुरक्षा महत्वपूर्ण है जब सहयोगी रोबोट मनुष्यों के साथ मिलकर काम करते हैं। विभिन्न स्थितियों में कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए ड्राइवरों को विभिन्न प्रकार के सुरक्षा सुरक्षा कार्य, जैसे कि अधिभार संरक्षण, आपातकालीन स्टॉप, टकराव का पता लगाने आदि की आवश्यकता होती है।
अच्छा मानव-मशीन इंटरैक्शन क्षमता: ड्राइवरों को अच्छे मानव-मशीन इंटरैक्शन कार्यों को प्राप्त करने के लिए रोबोट के नियंत्रण प्रणाली और सेंसर के साथ बारीकी से सहयोग करने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, जब ऑपरेटर मैन्युअल रूप से रोबोट का संचालन करता है या निर्देश जारी करता है, तो ड्राइवर को ऑपरेटर के इरादों के अनुसार रोबोट को आगे बढ़ने में सक्षम बनाता है।