यस्कवा सर्वो ड्राइवर

YASKAWA सर्वो ड्राइव आमतौर पर औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में उपयोग किए जाते हैं। निम्नलिखित उनके कार्य सिद्धांतों, लाभों और सुविधाओं, सामान्य मॉडल और अनुप्रयोग फ़ील्ड पेश करेंगे:
काम के सिद्धांत
नियंत्रण कोर: नियंत्रण कोर के रूप में एक डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) का उपयोग करते हुए, यह अपेक्षाकृत जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम को लागू कर सकता है, इस प्रकार डिजिटल, नेटवर्क और बुद्धिमान नियंत्रण प्राप्त कर सकता है।
पावर ड्राइव यूनिट: इनपुट थ्री-फेज पावर को इसी प्रत्यक्ष वर्तमान को प्राप्त करने के लिए एक रेक्टिफायर सर्किट के माध्यम से ठीक किया जाता है। फिर, तीन-चरण साइनसोइडल PWM वोल्टेज-टाइप इन्वर्टर का उपयोग तीन-चरण स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर को चलाने के लिए आवृत्ति को परिवर्तित करने के लिए किया जाता है, अर्थात, एसी-डीसी-एसी प्रक्रिया।
नियंत्रण मोड: तीन नियंत्रण मोड, अर्थात् स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण और टॉर्क नियंत्रण, को अपनाया जाता है। ये नियंत्रण मोड सर्वो ड्राइव को मोटर के रोटेशन को सटीक रूप से नियंत्रित करने में सक्षम बनाते हैं, जिससे उच्च-सटीक स्थिति प्राप्त होती है। यह अधिक सटीक नियंत्रण प्रभाव प्राप्त करने के लिए प्रतिक्रिया संकेतों को एकत्र करके आउटपुट को भी नियंत्रित करता है।
लाभ और सुविधाएँ
उच्च प्रदर्शन और उच्च परिशुद्धता: यह उच्च-सटीक नियंत्रण प्रदान कर सकता है, छोटे टॉर्क उतार-चढ़ाव और कम गति विनियमन दरों के साथ, आंदोलन की स्थिरता और सटीकता सुनिश्चित करता है। उदाहरण के लिए, σ-X श्रृंखला की टोक़ सटीकता को ± 5%तक सुधार दिया गया है, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन को 26 बिट्स तक बढ़ा दिया गया है, और प्रतिक्रिया आवृत्ति 3.5 kHz तक पहुंच गई है।
बुद्धिमान संवेदन और भविष्य कहनेवाला रखरखाव: σ-X श्रृंखला की नई पीढ़ी i oc-mechatronics अवधारणा को शामिल करती है और इसमें एक भविष्य कहनेवाला रखरखाव कार्य है। यह वास्तविक समय में उपकरण की स्थिति की निगरानी कर सकता है, डेटा संग्रह और विश्लेषण के माध्यम से संभावित विफलताओं की भविष्यवाणी कर सकता है, और डाउनटाइम को कम कर सकता है।
मजबूत अनुकूलनशीलता: यह जड़ता अनुकूलन की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ डिज़ाइन किया गया है। उदाहरण के लिए, σ-X श्रृंखला 100 गुना लोड भिन्नता मुआवजे का समर्थन करती है, जिससे सिस्टम को अलग-अलग लोड के तहत स्थिर संचालन बनाए रखने में सक्षम बनाता है।
आसान डिबगिंग: यह विजुअल डिबगिंग परिणाम सहित बढ़ाया डिबगिंग फ़ंक्शन प्रदान करता है, जो सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन और पैरामीटर समायोजन प्रक्रिया को सरल करता है। यहां तक ​​कि जटिल तंत्र को आसानी से संभाला जा सकता है।
वाइड एप्लिकेशन सपोर्ट: इसका व्यापक रूप से कई उद्योगों में, रोबोट, ऑटोमेशन सिस्टम और सीएनसी मशीन टूल्स से लेकर पवन खेतों तक का उपयोग किया जाता है। यह उन परिदृश्यों में विशेष रूप से अच्छा प्रदर्शन करता है जिनके लिए उच्च परिशुद्धता स्थिति और तेजी से प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
सामान्य मॉडल
Σ-X श्रृंखला: σ-7 श्रृंखला के एक पुनरावृत्ति उत्पाद के रूप में, गति प्रदर्शन में सुधार करते हुए, यह बेहतर तरीके से I,-mechatronics अवधारणा को शामिल करता है, डेटा सेंसिंग कार्यों के लचीले उपयोग का समर्थन करता है। टॉर्क सटीकता को ± 5%तक सुधार दिया गया है, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन को 26 बिट्स तक बढ़ा दिया गया है, प्रतिक्रिया आवृत्ति 3.5 kHz तक पहुंच गई है, और यह 100 गुना लोड भिन्नता मुआवजे का समर्थन करता है।
SGD7S श्रृंखला: यह अपेक्षाकृत उच्च गति प्रतिक्रिया आवृत्ति के साथ उच्च जवाबदेही और उच्च परिशुद्धता की विशेषता है। यह विभिन्न अवसरों के लिए उपयुक्त है जिन्हें उच्च परिशुद्धता नियंत्रण की आवश्यकता होती है। SGD7S-180A00B202 जैसे मॉडल को विभिन्न प्रकार के यास्कवा सर्वो मोटर्स के साथ मिलान किया जा सकता है और इसका व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन उत्पादन लाइनों, रोबोट और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है।
SGDV श्रृंखला: उदाहरण के लिए, SGDV-5RA501A002000 और SGDV-5R5A11A जैसे मॉडल में कई नियंत्रण कार्य और सुरक्षा सर्किट होते हैं, जो सर्वो मोटर्स का सटीक नियंत्रण प्राप्त कर सकते हैं और आमतौर पर ऑटोमेशन उपकरण, CNC मशीन टूल्स और अन्य उपकरणों में उपयोग किए जाते हैं।
डिजिटैक्स एचडी: विशेष रूप से उच्च-डायनामिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया, यह एकल-अक्ष और मल्टी-एक्सिस मॉड्यूलर कॉन्फ़िगरेशन का लचीलापन प्रदान करता है। इसमें चार कार्यात्मक मॉडल शामिल हैं, जिनमें ईथर, ईथरनेट, बिल्ट-इन MCI210 और लचीले बेस सर्वो ड्राइव शामिल हैं। टॉर्क रेंज 0.7 एनएम - 51 एनएम (पीक 153 एनएम) है, वर्तमान रेंज 1.5 ए - 16 ए (पीक 48 ए) है, पावर रेंज 0.25 किलोवाट - 7.5 किलोवाट है। यह मुख्यधारा के बस प्रोटोकॉल का समर्थन करता है और विभिन्न प्रकार के एन्कोडर्स के साथ संगत है।
अनुप्रयोग क्षेत्र
रोबोट फील्ड: यह तेजी से प्रतिक्रिया, उच्च परिशुद्धता और स्थिर प्रदर्शन नियंत्रण के साथ रोबोट प्रदान करता है, जो रोबोट को विभिन्न जटिल आंदोलनों को प्राप्त करने और उच्च गति, उच्च-लोड और अन्य वातावरणों में संचालित करने के लिए सक्षम करता है। इसका व्यापक रूप से विभिन्न औद्योगिक रोबोट जैसे वेल्डिंग रोबोट, हैंडलिंग रोबोट और असेंबली रोबोट में उपयोग किया जाता है।
स्वचालन प्रणाली: यह विभिन्न स्वचालन प्रणालियों की जरूरतों को पूरा कर सकता है, बुद्धिमान रसद से लेकर स्वचालित उत्पादन लाइनों तक, सटीक और तेजी से नियंत्रण कार्य प्रदान कर सकता है, और उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकता है।
सीएनसी मशीन टूल्स: यह सीएनसी मशीन टूल्स के विभिन्न कार्यों को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है। इसकी उच्च-सटीक स्थिति नियंत्रण और तेजी से प्रतिक्रिया प्रदर्शन सटीक मशीनिंग प्राप्त करने के लिए कुंजी हैं। यह सीएनसी मशीन टूल्स की सटीकता और उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकता है और व्यापक रूप से मोल्ड निर्माण और एयरोस्पेस घटक प्रसंस्करण जैसे क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है।
अन्य क्षेत्र: इसे वस्त्र, मुद्रण और पैकेजिंग और पवन खेतों जैसे उद्योगों में भी लागू किया जाता है। उदाहरण के लिए, यह टेक्सटाइल वाइंडिंग मशीनों पर उच्च-सटीकता अनिच्छा, रिवाइंडिंग कंट्रोल और टेंशन कंट्रोल को प्राप्त कर सकता है; मुद्रण और पैकेजिंग मशीनरी में प्रिंटिंग सिलेंडर की रोटेशन की गति और स्थिति को सटीक रूप से नियंत्रित करें, और पैकेजिंग बैग की सटीक सीलिंग और लेबलिंग प्राप्त करें; विभिन्न वातावरणों में उनके स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए पवन खेतों में पवन टरबाइन को कुशलता से नियंत्रित करें।