ओमरोन एसी सर्वो मोटर R7M-A40030-BS1-D

1. एबी सर्वो ड्राइव का चयन करने से पहले, सिस्टम की आवश्यकताओं, जैसे आकार, बिजली आपूर्ति, शक्ति, नियंत्रण मोड इत्यादि का गहन अध्ययन करें।

2. एब सर्वो ड्राइव विभिन्न मोटर प्रकारों का समर्थन करता है, जैसे डीसी ब्रश, साइन वेव, ट्रैपेज़ॉइडल वेव, इत्यादि।एबी सर्वो ड्राइव का निरंतर आउटपुट करंट मोटर के रेटेड करंट से अधिक होना चाहिए, और अधिकतम गति मोटर काउंटर-इलेक्ट्रोमोटिव बल द्वारा निर्धारित की जानी चाहिए।

3. फीडबैक के घटक.फीडबैक सेंसर कई प्रकार के होते हैं, यह इस बात पर निर्भर करता है कि आप बंद लूप करना चाहते हैं या नहीं।उदाहरणों में फीडबैक सेंसर, एनकोडर, गति मापने वाली मोटरें, घूर्णी परिवर्तन इत्यादि शामिल हैं।यदि सिस्टम में फीडबैक घटक हैं, तो हमें ड्राइव का चयन करते समय मूल्यांकन करना चाहिए कि एबी सर्वो ड्राइव इस फीडबैक, फीडबैक प्रकार या फीडबैक सिग्नल आउटपुट फॉर्म का समर्थन करता है या नहीं।

4. एबी सर्वो ड्राइव पर तीन प्रकार के नियंत्रण मोड होते हैं: टॉर्क, गति और स्थिति मोड।इन मोड में काम कमांड फॉर्म के संदर्भ में भी अलग है;टॉर्क और स्पीड मोड को एनालॉग कमांड का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है, जबकि स्थिति मोड को पल्स + दिशा नियंत्रण के साथ नियंत्रित किया जा सकता है।बस लेने का विकल्प भी है।

5. परिशुद्धता के लिए आवश्यकताएँ.सिस्टम की सटीकता कई कारकों से प्रभावित होती है, जिनमें से एक एबी सर्वो ड्राइव है।एबी सर्वो ड्राइव को दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: डिजिटल एबी सर्वो ड्राइव और रैखिक सर्वो एम्पलीफायर।रैखिक एम्पलीफायर कम शोर, उच्च बैंडविड्थ और वर्तमान शून्य को पार करने पर कोई विरूपण नहीं करने के लिए उपयुक्त हैं।

6. पर्यावरण और बिजली आपूर्ति का उपयोग करें।बिजली आपूर्ति में ज्यादातर डीसी और एसी बिजली आपूर्ति शामिल होती है, एबी सर्वो ड्राइव की बिजली आपूर्ति आवश्यकताओं को कभी-कभी ध्यान में रखा जाता है।तापमान का प्रभाव, काम करने की परिस्थितियाँ और सुरक्षात्मक आवरण की आवश्यकता विचार करने के लिए सबसे महत्वपूर्ण कारक हैं।