श्नाइडर नियंत्रण इकाई माइक्रोलॉजिक 5.0 ए 33072

सर्वो ड्राइवर का वर्तमान मोड (टॉर्क मोड)

इनपुट कमांड एबी सर्वो ड्राइव के आउटपुट करंट (टॉर्क) को नियंत्रित करता है।सर्वो ड्राइवर कमांड वर्तमान मान को बनाए रखने के लिए लोड दर को समायोजित करता है।यदि सर्वो ड्राइवर गति या स्थिति को समायोजित कर सकता है, तो यह मोड आम तौर पर शामिल किया जाता है।

एबी सर्वो ड्राइव का आईआर मुआवजा मोड

मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए इनपुट कमांड।आईआर क्षतिपूर्ति मोड का उपयोग स्पीड फीडबैक डिवाइस के बिना मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।एबी सर्वो ड्राइव आउटपुट करंट में बदलाव की भरपाई के लिए लोड दर को समायोजित करता है।जब कमांड प्रतिक्रिया रैखिक होती है, तो इस मोड की सटीकता टॉर्क डिस्टर्बेंस के तहत बंद-लूप स्पीड मोड जितनी अच्छी नहीं होती है।

एबी सर्वो ड्राइव का हॉल स्पीड मोड

मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए इनपुट कमांड।यह मोड स्पीड लूप बनाने के लिए मोटर पर हॉल सेंसर की आवृत्ति का उपयोग करता है।हॉल सेंसर के कम रिज़ॉल्यूशन के कारण, इस मोड का उपयोग आमतौर पर कम गति वाले अनुप्रयोगों में नहीं किया जाता है।

एबी सर्वो ड्राइव का एनकोडर स्पीड मोड

मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए इनपुट कमांड।यह मोड स्पीड लूप बनाने के लिए सर्वो मोटर पर एनकोडर पल्स की आवृत्ति का उपयोग करता है।एनकोडर के उच्च रिज़ॉल्यूशन के कारण, इस मोड का उपयोग विभिन्न गति पर सुचारू गति नियंत्रण के लिए किया जा सकता है।

एबी सर्वो ड्राइव का स्पीड डिटेक्टर मोड

मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए इनपुट कमांड।इस मोड में, मोटर पर एनालॉग वेलोमीटर का उपयोग करके एक स्पीड क्लोज्ड लूप बनाया जाता है।क्योंकि डीसी टैकोमीटर का वोल्टेज एनालॉग निरंतर है, यह मोड उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण के लिए उपयुक्त है।बेशक, यह कम गति पर भी हस्तक्षेप के प्रति संवेदनशील है।

एबी सर्वो ड्राइव का एनालॉग स्थिति लूप मोड (एएनपी मोड)।

मोटर की घूर्णन स्थिति को नियंत्रित करने के लिए इनपुट कमांड।यह वास्तव में एक परिवर्तनीय गति मोड है जो एनालॉग उपकरणों (जैसे समायोज्य पोटेंशियोमीटर, ट्रांसफार्मर, आदि) में स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है।इस मोड में, मोटर की गति स्थिति त्रुटि के समानुपाती होती है।इसमें तेज़ प्रतिक्रिया और छोटी स्थिर-अवस्था त्रुटि भी है।