श्नाइडर नियंत्रण इकाई माइक्रोलॉजिक 5.0 ए 33072

सर्वो ड्राइवर का वर्तमान मोड (टॉर्क मोड)

इनपुट कमांड एबी सर्वो ड्राइव के आउटपुट करंट (टॉर्क) को नियंत्रित करता है। सर्वो ड्राइवर कमांड वर्तमान मूल्य को बनाए रखने के लिए लोड दर को समायोजित करता है। यदि सर्वो ड्राइवर गति या स्थिति को समायोजित कर सकता है, तो यह मोड आम तौर पर शामिल है।

एबी सर्वो ड्राइव का आईआर मुआवजा मोड

मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए इनपुट कमांड। आईआर मुआवजा मोड का उपयोग स्पीड फीडबैक डिवाइस के बिना मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। एबी सर्वो ड्राइव आउटपुट करंट में भिन्नता की भरपाई के लिए लोड दर को समायोजित करता है। जब कमांड प्रतिक्रिया रैखिक होती है, तो इस मोड की सटीकता टॉर्क डिस्टर्बेंस के तहत बंद-लूप स्पीड मोड की तरह अच्छी नहीं होती है।

एब सर्वो ड्राइव का हॉल स्पीड मोड

मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए इनपुट कमांड। यह मोड एक स्पीड लूप बनाने के लिए मोटर पर हॉल सेंसर की आवृत्ति का उपयोग करता है। हॉल सेंसर के कम रिज़ॉल्यूशन के कारण, इस मोड का उपयोग आमतौर पर कम गति वाले गति अनुप्रयोगों में नहीं किया जाता है।

एब सर्वो ड्राइव का एनकोडर स्पीड मोड

मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए इनपुट कमांड। यह मोड एक स्पीड लूप बनाने के लिए सर्वो मोटर पर एनकोडर पल्स की आवृत्ति का उपयोग करता है। एनकोडर के उच्च रिज़ॉल्यूशन के कारण, इस मोड का उपयोग विभिन्न गति से चिकनी गति नियंत्रण के लिए किया जा सकता है।

एब सर्वो ड्राइव का स्पीड डिटेक्टर मोड

मोटर गति को नियंत्रित करने के लिए इनपुट कमांड। इस मोड में, एक मोटर पर एक एनालॉग वेलोसिमेटर का उपयोग करके एक गति बंद लूप का गठन किया जाता है। क्योंकि डीसी टैकोमीटर का वोल्टेज एनालॉग निरंतर है, यह मोड उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण के लिए उपयुक्त है। बेशक, यह कम गति पर हस्तक्षेप के लिए भी अतिसंवेदनशील है।

एबी सर्वो ड्राइव के एनालॉग पोजिशन लूप मोड (एएनपी मोड)

मोटर के रोटेशन स्थिति को नियंत्रित करने के लिए इनपुट कमांड। यह वास्तव में एक चर गति मोड है जो एनालॉग डिवाइसों में स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है (जैसे समायोज्य पोटेंशियोमीटर, ट्रांसफार्मर, आदि)। इस मोड में, मोटर की गति स्थिति त्रुटि के लिए आनुपातिक है। इसमें तेजी से प्रतिक्रिया और छोटी स्थिर-राज्य त्रुटि भी है।