श्नाइडर इन्वर्टर ATV310HU15N4A

पावर ड्राइव यूनिट पहले इनपुट तीन-चरण पावर या मेन्स पावर को तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज रेक्टिफायर सर्किट के माध्यम से इसी प्रत्यक्ष वर्तमान को प्राप्त करने के लिए ठीक करता है। तीन-चरण शक्ति या मुख्य शक्ति को ठीक करने के बाद, तीन-चरण साइनसोइडल PWM वोल्टेज इन्वर्टर का उपयोग तीन-चरण स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर को चलाने के लिए किया जाता है। पावर ड्राइव यूनिट की पूरी प्रक्रिया को केवल एसी-डीसी-एसी प्रक्रिया कहा जा सकता है। रेक्टिफायर यूनिट (एसी-डीसी) का मुख्य टोपोलॉजी सर्किट एक तीन-चरण पूर्ण-पुल अनियंत्रित रेक्टिफायर सर्किट है।

सर्वो सिस्टम के बड़े पैमाने पर अनुप्रयोग के साथ, सर्वो ड्राइव, सर्वो ड्राइव डिबगिंग, और सर्वो ड्राइव रखरखाव का उपयोग आज सर्वो ड्राइव के लिए सभी महत्वपूर्ण तकनीकी मुद्दे हैं। औद्योगिक नियंत्रण उपकरणों के अधिक से अधिक प्रदाताओं ने सर्वो ड्राइव पर गहन तकनीकी अनुसंधान किया है।

उच्च प्रदर्शन सर्वो ड्राइव आधुनिक गति नियंत्रण का एक महत्वपूर्ण हिस्सा हैं और इसका उपयोग स्वचालन उपकरणों जैसे औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीनिंग केंद्रों में व्यापक रूप से किया जाता है। विशेष रूप से, एसी स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले सर्वो ड्राइव घर और विदेश में एक शोध हॉटस्पॉट बन गए हैं। वेक्टर नियंत्रण पर आधारित वर्तमान, गति और स्थिति 3 बंद-लूप नियंत्रण एल्गोरिदम आमतौर पर एसी सर्वो मोटर डिजाइन में उपयोग किए जाते हैं। एल्गोरिथ्म में गति बंद लूप का डिज़ाइन उचित है या नहीं, समग्र सर्वो नियंत्रण प्रणाली में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, विशेष रूप से गति नियंत्रण प्रदर्शन में।